Anaconda安装GYM &关于Box2D安装的相关问题

创建一个对应的环境

conda create -n gym python=3.9

进入环境

conda activate gym

使用pip安装gym

pip install gym

安装pygame(not nessary)

pip install pygame

安装box2d

conda install -c conda-forge box2d-py

测试

1.小车连杆（不需要安装box2d）

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for i in range(1000):
    env.render()
    env.step(env.action_space.sample()) # take a random action
env.close()

2. 月球登陆（需要box2d）

import gym
env = gym.make("LunarLander-v2")
env.reset()
env.action_space.seed(42)

observation, info = env.reset(seed=42, return_info=True)

for _ in range(1000):
    env.render(mode='human')
    observation, reward, done, info = env.step(env.action_space.sample())

    if done:
        observation, info = env.reset(return_info=True)

env.close()

官方api文件提供的月球登陆在gym.make(“LunarLander-v2”, render_mode=“human”)这步会报错TypeError: init() got an unexpected keyword argument ‘render_mode’，只得把render单拿出来才能运行成功。

参考

conda-forge / packages / box2d-py
Gym Documentation