本文探讨了永磁同步电机运行中因谐波引起的转矩脉动问题，重点分析5、7次谐波对电机的影响。通过坐标变换和低通滤波提取谐波，提出谐波抑制与注入的控制策略，以减少电机震动，提升NVH性能。
- 谐波与转矩脉动
在永磁同步电机运行过程中，因气隙磁场畸变、逆变器管压降和死区时间等因素，导致电机电流波形畸变，使其含有5、7、11、13次等一系列谐波分量。这些谐波电流分量会导致电机转矩脉动，其中5、7次谐波电流分量对电机影响较大，会导致电磁转矩产生6次脉动。因此谐波控制主要研究对象是电机的5、7次谐波。在静止三相坐标系下，5次谐波电压相量旋转方向与基波电压向量旋转方向相反，旋转速度为5ω，7 次谐波电压向量旋转方向与基波电压向量旋转方向相同，旋转速度为 7ω。
三相电流在静止abc坐标系下的表示如下：
经过abc/dq变换之后
变换矩阵为
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