- 谐波与转矩脉动
在永磁同步电机运行过程中,因气隙磁场畸变、逆变器管压降和死区时间等因素,导致电机电流波形畸变,使其含有5、7、11、13次等一系列谐波分量。这些谐波电流分量会导致电机转矩脉动,其中5、7次谐波电流分量对电机影响较大,会导致电磁转矩产生6次脉动。因此谐波控制主要研究对象是电机的5、7次谐波。在静止三相坐标系下,5次谐波电压相量旋转方向与基波电压向量旋转方向相反,旋转速度为5ω,7 次谐波电压向量旋转方向与基波电压向量旋转方向相同,旋转速度为 7ω。
三相电流在静止abc坐标系下的表示如下:
经过abc/dq变换之后
变换矩阵为