坐标变换法电流极性检测原理
由于对直流分量进行滤波,不会影响其幅值和相 位,因此首先通过dq变换,将三相交流电流的基波分量 转换成同步旋转坐标系下的直流分量。然后将该直流分 量通过低通滤波器,并根据滤波后的直流电流计算出电 流矢量角,再通过该矢量角确定三相电流的极性。现分 别用ia、ib、ic来表示三相电流,假设其表达式如下:
式中,i ha、i hb、i hc分别为三相定子电流的高频分量。
利用dq变换把三相交流电流从abc坐标系变换到dq 坐标系下。设由三相基波交流电流变换后的直流分量分 别为isd、isq,而ihd、ihq则是由三相电流信号中的高频分 量变换到旋转坐标系下得到的高次谐波。其中,可以通 过低通滤波器滤除该高频分量,对于直流分量的幅值和 相位则不会因低通滤波器的增加而发生变化。电流矢量 的空间关系如图1所示,其中,θs为dq旋转坐标系下同 步旋转的角度, 为d轴与电流矢量的夹角,其值由式 (2)确定,而电流矢量的空间位置角θ可根据式(3)确 定。通过坐标变换以及低通滤波器滤波后的空间位置角 θ,其精度会有较大幅度的提高,从而使电流矢量的空 间位置角可以更趋近于其真实角度。
6个补偿区域的三相电流极性分布如图2所示(“+” 表示极性为正,“-”表示极性为负,例如:假设三相电 流ia、ib、ic相序极性为“正负负”,即表示为“±-”), a、b、c分别为6个待补偿相的序号。由此可得到空间矢量 角θ对应地三相电流极性,如表1所示。通过空间矢量角 θ可以准确、快速地确定三相电流的极性。