AP（Average Precision）、APr（AP at Recall）、APc（AP for Common Classes）和APf（AP for Frequent Classes）定义

在目标检测领域，AP（Average Precision）、APr（AP at Recall）、APc（AP for Common Classes）和APf（AP for Frequent Classes）是评估模型性能的几个重要指标。这些指标各有其特定的应用场景和计算方法。

AP是衡量目标检测模型在单个类别上的平均精度，它表示模型在该类别上的性能。AP的计算通常会根据不同的IoU（交并比）阈值进行，例如50%、75%等，并对每个阈值下的精确率进行平均，以得到最终的AP值。

APr指的是在不同召回率下的平均精确率。通过使用APr来评估目标检测算法，可以更准确地考虑召回率的变化对模型性能的影响。具体来说，APr是在不同召回率水平下计算出的AP值的平均值，这有助于了解模型在高召回率情况下的表现。

APc是针对常见类别的平均精度。在一些数据集中，如LVIS，会将目标分为稀少类、常见类和频繁类，其中APc专门用于评估常见类别的检测性能。这种分类有助于更好地理解模型在不同类别上的表现差异。

APf是针对频繁类别的平均精度。与APc类似，APf专门用于评估频繁出现的目标类别的检测性能。这同样有助于分析模型在处理常见目标时的表现。

总结来说，AP、APr、APc和APf都是用于评估目标检测模型性能的重要指标，但它们分别关注不同的方面：AP关注整体平均精度，APr关注不同召回率下的平均精度，APc和APf则分别关注常见类和频繁类别的检测性能。这些指标共同帮助我们全面评估目标检测算法的优劣

APr（Average Precision for Rare）还有个稀有类也是APr。