线性代数MIT 18.06 记录(十六)投影矩阵和最小二乘

投影矩阵

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特殊情况

我们考虑上面这个特殊情况,可以看到,如果b在A的列空间内,那么投影就是自己,如果b垂直于A,那么投影就是零,这都很好证明

**注:**A的列空间的线性组合可以表示为 A x Ax Ax,同理,行的线性组合可以表示为 x A xA xA

一般情况

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这里可以看到,P是一个投影矩阵,I-P也是,它是指定平面对角平面的投影矩阵,对称性,平方不变性依旧满足

应用

问题描述

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找到最优解

首先,定义误差:
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找到这个的最小值就好啦

离群量outliners:坏的数据

解下面的方程:

另一个角度:
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下面的方程,就是上面分别对C和D求偏导,太牛逼了

殊途同归

最终结构

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重要事实

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只有 A T A A^TA ATA可逆,才有上面的故事

巧妙的证明方法
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下节课,标准正交化

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