ros python 20210202

rosrun在运行python程序时，需要选中"Execute"属性。

rosrun learning_topic pose_subscriber.py

 

 

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⚫ 列出当前多有参数
$ rosparam list
YAML参数文件
⚫ 显示某个参数值
$ rosparam get param_key
⚫ 设置某个参数值
$ rosparam set param_key param_value
⚫ 保存参数到文件（文件保存在终端所在文件夹）
$ rosparam dump file_name
⚫ 从文件读取参数
$ rosparam load file_name
⚫ 删除参数
$ rosparam delete param_key

 

⚫ 发送请求

rosservice call /clear "{}"