ROS系统python版本切换

ROS系统python版本切换

查看python版本

python -V

设置python优先级

执行下面的指令，后面的数字代表的是优先级，数字越大优先级越高。
在这里希望python3优先级高，所以将python3的优先级设置为2。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

选择python版本

使用下面的指令选择python版本：

sudo update-alternatives --config python

出现以下界面，即可切换不同的python版本，选择列的数字为待选项，星号代表优先级最高的版本。比如想切换回python2，就输入1，然后回车；想切换到python3就输入2，然后回车。

有 2 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3.6   2         自动模式
  1            /usr/bin/python2.7   1         手动模式
  2            /usr/bin/python3.6   2         手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：1
update-alternatives: 使用 /usr/bin/python2.7 来在手动模式中提供 /usr/bin/python (python)