ROS python import 导入问题

ROS环境下

Traceback (most recent call last):
  File "/home/agv/turtlebot_ws/src/plan/scripts/planner0.py", line 8, in <module>
    from agv_api.matrix_map import Map
ImportError: No module named agv_api.matrix_map

出现这个问题往往是因为环境中没有配置脚本路径。

举个离子:

        当package_A中的a.py脚本导入package_B中的b.py文件的时候

最简单的方法就是添加setup.py文件

1.在package_B中添加setup.py文件

from distutils.core import setup
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup


setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['agv_api'],
    package_dir={'': 'scripts'},
)

setup(**setup_args)

 多个文件夹的情况可以再packages字段继续添加

例如

packages=['agv_api', 'dispath'],

2.在CMakeLists.txt中添加

catkin_python_setup()

3. 重新编译

重新catkin_make