5G车联网技术对自动驾驶的赋能

浅谈5G车联网技术对自动驾驶的作用
当前我们整个社会正处于从工业经济时代向数字经济时代发展的阶段，5G的诞生将会在数字经济时代发挥比较大的作用，从技术的角度看5G，它所涉及的核心技术包括无线技术和网络技术。

汽车产业的发展趋势是电动化、网联化、智能化、共享化的汽车新四化。
电动化指的是新能源动力系统领域
网联化指的是车联网布局
智能化指的是自动驾驶或者辅助驾驶子系统
共享化指的是汽车共享和移动出行

现在自动驾驶方面，目前主流的车企正在从L2/L2.5迈向L3，陆续发布了L3级的量产车型，并逐步向L4、L5方向演进，但是到了自动驾驶L4/L5阶段存在单车智能解决不了的场景，比如前方有大车遮挡住红绿灯等场景。于是5G的产生，推动车联网技术的发展，依靠车联网的车路协同技术可以共同解决。
加入5G之后的网联汽车自动驾驶汽车组成如下：
这里的V2X包括以下
车-车通信（V2V）：美国主推DSRC标准，中国主推C-V2X标准车载终端OBU，两辆车的车载终端OBU实现几百米的点对点通信，通信接口是PC5。OBU是一种安装在车辆上用于实现V2X通信的硬件设备。

车-路边基础设施通信（V2I）：城市道路两侧部署有车联网路侧单元RSU，路侧RSU和车辆上的OBU之间实现几百米的点对点的通信，通信接口使用的是PC5。

车-人（V2P）：使用PC5接口实现车载OBU与行人之间的手机、平板、可穿戴设备等进行通信。

车-网络/云端（V2N/V2C）:车辆通过车载终端OBU和路侧运营商基站进行通信，在通过运营商核心网和传输网，实现车辆到云的通信。使用的是运营商蜂窝基站Uu接口。5G车联网技术，实现“人-车- 路-网-云”五维高度协同，不仅给自动驾驶带来便利，也推动智慧城市和智慧交通的发展。

说到5G离不开MEC技术，那么什么是MEC呢？
简单来讲MEC就是部署在移动通信系统的基站附近的服务器。下面是面向LTE-V2X的MEC业务架构

5G智能网联路侧基础设施需要C-V2X专用通信基础设施，那么什么是C-V2X呢？
C-V2X是一种先进无线通讯技术，它能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，并共享当前状态，位置及行动意图等信息。C-V2X技术原理是基于蜂窝网的车联网技术，其优点是可以基于现有蜂窝网络基础设施提供车联网服务。C-V2X既可以通过蜂窝网络的中转实现设备之间的通信，实现高速率、广覆盖的传输，又可以通过设备之间直接通信的方式，实现低时延、高可靠的传输。另外，C-V2X系统也可以随着蜂窝网络的演进而演进，如基于LTE 蜂窝网络（基于4G的）的LTE-V2X可以实现辅助驾驶、基于NR 蜂窝网络（基于5G的）的NR-V2X 可以实现自动驾驶。

5G车联网云平台功能与5G车联网云控平台
云强调管理的集中化、数据资源化、系统集成化。车联网云平台提供网络协同融合感知、实时计算分析、数据存储开放、资源调度、系统计算等功能服务。这些功能是云控平台实现，云控平台是通过“人车路网云一体化”，为智能驾驶提供协同感知、协同决策、协同控制服务的基础性平台。智能网联汽车和其他的通信设备产生的数据由云控平台进行处理和反馈。让各个终端进行有条不紊的进行。尽管现在5G技术的普及加上车联网技术对智能驾驶的推动起到很大的作用，但是可以设想一下，未来每天每辆车产生的数据量巨大，每辆车需要实时的知道所在道路的路况信息，以便进行决策规划，那这些道路信息是需要从云控平台回传过来，车流量较大，路况复杂的情况下，要想每辆无人车有条不紊的进行，就需要人车路网云一体化，实现这一体化就需要5G基础通信设施，车联网路侧基础设施，无人驾驶技术等多种技术深度融合，这需要相当长的周期，如果再考虑到中国农村地区，交通、路况等等因素，对于技术的普及更加困难，所以未来的自动驾驶技术不仅要考虑技术问题，还得要针对具体的场景，进行处理，要考虑的情况比较多，自动驾驶技术也有很长的路要走！

参考书籍
5G与车联网技术 吴冬升