本文详细介绍了向量的外积（叉积）和内积（点乘）的概念，包括运算公式、几何意义及其在三维图形学和二维空间的应用。外积结果为一个与原向量平面垂直的向量，大小等于两向量的模长乘以正弦值；内积则用于计算向量间夹角和投影。
1、外积（叉积、向量积、叉乘）
向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。它的运算结果是一个向量而不是一个数。两个向量的叉积与两个向量组成的坐标平面垂直。
对于向量U和向量V：
U = ( x 1 , y 1 , z 1 ) U=(x_1, y_1, z_1) U=(x1,y1,z1)
V = ( x 2 , y 2 , z 2 ) V=(x_2, y_2, z_2) V=(x2,y2,z2)
a和b的叉乘公式为：
U × V = ∣ i j k x 1 y 1 z 1 x 2 y 2 z 2 ∣ = ( y 1 z 2 − y 2 z 1 ) i − ( x 1 z 2 − x 2 z 1 ) j + ( x 1 y 2 − x 2 y 1 ) k U\times V=\begin{vmatrix} i &j &k \\ x_1 &y_1 &z_1 \\ x_2 &y_2 &z_2 \end{vmatrix}=(y_1z_2-y_2z_1)i-(x_1z_2-x_2z_1)j+(x_1y_2-x_2y_1)k U×V=∣∣∣∣∣∣ix1x2
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