第一视角理解三个姿态角：航向角，俯仰角，横滚角

最新推荐文章于 2024-04-25 21:47:29 发布
最新推荐文章于 2024-04-25 21:47:29 发布
阅读量1.4k 收藏
点赞数 2
文章标签： python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41128874/article/details/134147727
版权

以下均为作者自己的简单化理解，有不当的地方请指正。

假设描述一个姿态角时其它的姿态角不变化

航向角：简单理解为汽车的转向，转向后的方向与原前进方向所形成的角度便是航向角；

俯仰角：简单理解为飞机的拉升和俯冲时与水平面形成的角度；

横滚角：简单理解为坐汽车时左高右低或者左低右高时与水面的夹角；

另外关于三个姿态角的正负，评论区见！

看不见的小野猪
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。
06-12
磁航向：磁子午线与飞机纵轴在水平面上投影的夹角为磁航向角。按磁航向角计算的飞机航向成为磁航向。 　　磁子午线与真子午线方向不一致而形成的磁偏角成为磁差角。地球磁场随时间、地点不同而异。
根据GPS数据计算航向公式
08-22
对于GPS所采集到的数据进行计算 从而得出航向坐标
无人机的偏航角，滚动角，俯仰角解释
热门推荐
qq_27690393的博客
07-01 7万+
1.偏航角（yaw） 简单的定义：就是实际航向与计划航向之间的夹角 ，如图所示 深刻的定义：机轴（沿机头方向）水平投影与地轴的夹角，如图所示 或者：如上图所示，机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由xg轴...
【信道估计】MIMO4x4系统下对ZFMMSEML等线性预编码算法误码率性能的比较附matlab代码
Matlab_dashi的博客
04-16 1044
在多输入多输出 (MIMO) 系统中，信道估计是提高系统性能的关键技术。线性预编码算法是一种有效的信道估计方法，它通过在发送端对数据进行预编码，来提高接收端的信噪比。本文针对 MIMO 4x4 系统，对 ZF-MMSE-ML 等线性预编码算法的误码率性能进行了比较。通过仿真，分析了不同信道条件和不同算法参数对误码率的影响。结果表明，ZF-MMSE-ML 算法在高信噪比条件下具有较好的误码率性能，而 MMSE 算法在低信噪比条件下表现更佳。
【姿态估计】四元素法卫星姿态误差估计（航向角 俯仰角 横滚角）【含Matlab源码 4354期】
Matlab领域的博客
04-25 935
四元素法卫星姿态误差估计（航向角 俯仰角 横滚角） 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
飞机的姿态角总结
Kunfly的博客
08-10 1万+
最近在做组合导航相关方面的学习和研究，在这个过程中经常要用到坐标系的转化，而我又常常2把坐标系搞混，所以写个博客总结梳理下，希望能够加深认识。 1.地球坐标系 2.地理zuibaox
横滚角，俯仰角，航向角
u011718618的专栏
08-18 2万+
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系 绕向前的轴旋转就是横滚角； 绕向右的轴旋转就是俯仰角； 绕向上的轴旋转就是航向角。
俯仰角与横滚角的介绍
weixin_33921089的博客
04-29 3598
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π/2≤θ≤π/2。加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定平台相对地球表面的运动方向，但是一旦平台运动起来，情况就会变得复杂的多。如果...
航向角\偏航角
lyhbkz的博客
06-22 4万+
1、载体的姿态角，俯仰角、横滚角和偏航角是载体坐标系相对于导航坐标系的方位角度。 2、航向角：载体纵轴在水平面的投影与地理子午线之间的夹角，规定一地理北向为起点，偏东方向为正，定义（-180,180） 上述“经典的”航向角的定义，在我看来并不准确，航向角本质上和偏航角是同一个概念，在给出航向角定义之前，首先要考虑载体坐标系和导航坐标系。假如载体向地理北向移动，规定以东北天为导航坐标系，前右上为...
fyanggundonghenggunjisuan.zip_俯仰角 横滚角_四元数 姿态角_姿态角_惯性导航_解算
07-14
姿态角是描述物体在三维空间中相对参考系位置的三个主要角度，通常包括俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）和航向角（Yaw）。俯仰角定义为物体的纵向轴与水平面之间的角度，正负方向取决于参考坐标系的定义。横滚角则是...
pengbing.zip_俯仰角_姿态_姿态角_滚转_飞行控制
09-24
姿态角（Attitude Angles）是描述飞行器姿态的三个关键参数，即俯仰角、滚转角和偏航角。它们在飞行控制中起到核心作用，因为飞行器的每一个动作，包括转向、加速、减速、爬升、下降等，都与这些角度的变化密切相关...
matlab_simulink_直升机的三个姿态角的pid控制算法
06-06
在MATLAB Simulink环境中，直升机的三个姿态角——俯仰角（Pitch）、滚转角（Roll）和偏航角（Yaw）的PID控制算法是飞行控制系统设计的关键部分。PID控制器，即比例-积分-微分控制器，因其简单且适应性强而被广泛...
姿态解算.zip_加速度计_姿态角_智能手环_机器人_磁力计航向角
07-14
根据加速度计和磁力计对横滚角、俯仰角以及航向角进行解算，可用于机器人、无人机、智能手环等领域的姿态解算。
方向余弦阵解算姿态角.7z
03-17
1. **构建方向余弦阵**：首先，我们需要知道物体坐标系相对于参考坐标系的三个基向量，即X', Y'和Z'，它们与参考坐标系的X, Y, Z之间的夹角分别是滚转角、俯仰角和偏航角。根据这些角度，我们可以计算出相应的余弦值...
欧拉角(横滚角、俯仰角、偏航角)、旋转矩阵、四元数的转换与解决万向节死锁
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
11-11 7064
主要对飞机在两个坐标系中产生的欧拉角做的变换，以及解决万向节死锁而使用的四元数
航向角，横摆角，车辆质心侧偏角，前轮侧偏角（这又可以分为在轮胎坐标系下和车辆坐标系下的前轮侧偏角哦），前轮转角
m0_54639819的博客
09-15 1万+
航向角：地面坐标系下，车辆真实运动方向（即车辆质心速度）与横轴（横轴就是全局基准X轴）的夹角。航向角为图中θ 横摆角：指车体纵轴线（也就是x轴）与大地坐标系的横轴（即X轴）的夹角。 车辆质心侧偏角：指车辆质心速度方向与车头指向（即车辆的纵轴x)的夹角。 轮胎侧偏角：（**指的是在轮胎坐标系下，**而不是在车辆坐标系哈）侧偏角是指纵向速度与合速度之间的夹角， x 轴上方为正，下方为负。在不同的坐标系中，同一点的侧偏角并不相同，其计算方式为对应坐标系下的侧向速度除以纵向速度然后取反正切，正负号根据对应坐标系的x
毫米波雷达估计航向角
奔袭的算法工程师
08-12 2502
如果目标快速转弯，则可能导致估计的航向角误差较大，但考虑到绝大多数情况，目标在短时间（1s内）不太可能出现，因此通常仍旧使用直线拟合。雷达从0时刻开始，运动到3时刻，每次位移表示为e1、e2、e3，目标坐标为t1、t2、t3，相对距离为d1、d2、d3，则有。依次类推，可以得到任意时刻的目标轨迹，再根据上述提到的历史轨迹轨迹估计航向角的方法计算航向角。对于位置2，d2不做旋转，e1，e2和d1都需要做一次旋转，同上述计算方法，可得到如下结果。或者，通过相对的平滑，降低每个位置的波动，提升角度估计的准确性。.
车辆航向角、横摆角、质心侧偏角
m0_54639819的博客
08-29 2万+
1，车辆航向角：地面坐标系XOY下，车辆质心速度与横轴（横轴即：大地坐标系XOY中的X轴）的夹角。 2，车辆质心侧偏角：车辆质心速度方向与车头指向的夹角（车头指向是指车辆坐标系下的x轴）。 3，车辆横摆角=车辆航向角 — 质心侧偏角。 （*换句话说：车辆横摆角就是车辆坐标系xoy的x轴与大地坐标系XOY的X轴之间的夹角。） 如图：θ是航向角；β是质心侧偏角；ϕ（phi）是横摆角 ...
四元素法卫星姿态误差估计（航向角 俯仰角 横滚角）原理
最新发布
04-26
四元素法卫星姿态误差估计是一种常用的姿态估计方法，用于确定卫星在航向角、俯仰角和横滚角方面的姿态误差。其原理如下： 1. 四元数表示姿态：四元数是一种数学工具，用于表示三维空间中的旋转姿态。它由一个实部和三个虚部组成，可以表示为q = q0 + q1i + q2j + q3k，其中q0为实部，q1、q2、q3为虚部。 2. 姿态误差表示：将卫星的真实姿态与估计的姿态之间的差异表示为姿态误差。姿态误差可以用四元数表示为dq = dq0 + dq1i + dq2j + dq3k。 3. 姿态误差更新：根据卫星的动力学方程和测量数据，通过更新姿态误差来估计卫星的姿态。姿态误差的更新可以通过四元数微分方程来实现，即dq/dt = 0.5 * q * w，其中w为角速度。 4. 姿态估计：通过将估计的姿态误差与初始姿态进行叠加，得到估计的卫星姿态。估计的姿态可以表示为q_est = q_init + dq，其中q_init为初始姿态。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值