CUDA学习笔记（二）

1、cudaSetDevice(i);调用第i个显卡的上下文
线程安全
2、分配内存h_Kernel = (float *)malloc(KERNEL_W * sizeof(float));
CUDA运行库提供了函数以分配/释放设备端的内存，以及与主机端内存传输数据。设备内存指的是全局内存+常量内存+纹理内存。

线性内存是常用的内存方式，在GPU上用40位的地址线寻址。线性内存可以用cudaMalloc()分配，用cudaFree()释放，用cudaMemcpy()复制数据，用cudaMemset()赋值。

对于2D或3D数组，可以使用cudaMallocPitch()和cudaMalloc3D()来分配内存。这两个函数会自动padding，以满足内存对齐的要求，提高内存读写效率。

另外，如果要在设备内存中定义全局变量，则需要使用使用__constant__或__device__来修饰，并使用cudaMemcpyToSymbol()和cudaMemcpyFromSymbol()来读写。

3、device constant float d_Kernel[KERNEL_W];
定义全局变量d_Kernel为KERNEL_W，5