ROS melodic环境下安装Arbotix
这一步有个坑就是在git上下载的一定要是indigo分支的源码,如果命令中没加上-b indigo-devel,下载的则是默认的最新的noetic版本,
里面用的是python3,会和python2路径有冲(可能会报ImportError:dynamic module does not define module exportfunction(PyInit_tf2)
等错误)。
cd ~/catkin_ws/src
git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
cd ..
catkin_make 或者 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2
淦,哦西诶爹哟西诶爹哟!!!