（2）ESP32学习笔记——硬件定时器

硬件定时器

两个 ESP32 定时器组中，每组都有两个定时器，两组共有四个定时器供使用。ESP32 定时器组的类型为 timer_group_t，每组中的个体定时器类型为 timer_idx_t。

首先调用 timer_init() 函数，并将 timer_config_t 结构体传递给此函数，用于定义定时器的工作方式，实现定时器初始化。特别注意以下定时器参数可设置为：

• 分频器:
  设置定时器中计数器计数的速度，divider 的设置将用作输入时钟源的除数。默认的时钟源是APB_CLK (一般是 80 MHz)。如果设置分频系数为80，则1us就会计数加一，分频系数范围是0-65536。