【嵌入式总线协议2】——UART

UART简介

Universal Asynchronous Receiver Transmitter,即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线。该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接受。嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

通信基础

• 并行和串行

1. 并行通信：字符编码的各位（比特）同时传输。
2. 串行通信：将组成字符的各位串行地发往线路。

• 单工和双工

1. 单工：区分发送器和接收器，数据只能从发送器到接收器，单向的。
2. 双工：
   1. 半双工：一个设备不能同时发送和接收数据；（一根数据线）
   2. 全双工：一个设备在发送数据的同时也能接收数据。（两根数据线）

• 波特率
  ~用于描述UART通信时的通信速度，单位位bps(bit per secont),即每秒传送的bit的数量。

UART帧格式

• 空闲时，数据线为高电平；
• 先发低位，再发高位；
  -通过波特率，掐时间。区分0 1和0 0 1 1；为了防止累计误差，不允许连续通信，一次发送一个字节。 由于接收方和发送发时钟不同，所以称之为“异步通信”。

UART硬件连接

编程步骤

1. 设置通信参数 - 设置波特率、数据位、停止位等
2. 设置通信管脚 - 分配连接设备的管脚
3. 安装驱动程序 - 为 UART 驱动程序分配 ESP32 资源
4. 运行 UART 通信 - 发送/接收数据
5. 使用中断 - 触发特定通信事件的中断
6. 删除驱动程序 - 如无需 UART 通信，则释放已分配的资源

注：步骤 1 到 3 为配置阶段，步骤 4 为 UART 运行阶段，步骤 5 和 6 为可选步骤。