泰勒公式推导

泰勒公式

  由于教材中讲解泰勒公式过于理论化，没有深刻理解，更是不知道其用途。
所以写篇博客，用于给自己加深印象。同时通过一些现实中的例子来加深泰勒公式的理解。

泰勒公式的一般形态
设$f(x)$在$x_0$处有n阶导数，则有公式
$f(x)=f(x_0)+\frac{f^{{}^{\prime }}(x_0)}{1!}(x-x0)+\frac{f^{{}^{\prime \prime }}(x_0)}{2!}(x-x_0{)}^2+...+\frac{f^n(x_0)}{n!}+o[(x-x0{)}^n]$

函数的目的是求$f(x)$的值，导数从$x_0$处开始的，当然x越接近$x_0$,值就越准确，同时保留的阶数越多，也越精确。
泰勒公式第一项是$f(x_0)$是x0处的函数值，第二项就是函数$f(x)$的1阶导数乘以变化量。

泰勒公式的背景：用多项式逼近函数

我们先看任一个多项式
$P_n(x)=a_0+a_1(x-x_0)+a_2(x-x_0{)}^2+a_3(x-x_0{)}^3+...+a_n(x-x_0{)}^n$
将这个多项式逐次求导得：
一次求导$P_n^{{}^{\prime }}(x)=1\ast a_1+2\ast a_2(x-x_0)+3\ast a_3(x-x_0{)}^2+...+n\ast a_n(x-x_0{)}^{n-1}$

二次求导$P_n^{{}^{\prime }}(x)=2!\ast a_2+3\ast 2\ast a_3(x-x_0)+...+n\ast (n-1)a_n(x-x_0{)}^{n-2}$

三次求导$P_n^{{}^{\prime }}(x)=3!\ast a_3+...+n\ast (n-1)\ast (n-2)a_n(x-x_0{)}^{n-3}$
…
n次求导$P_n^{(n)}=n\ast (n-1)\ast (n-2)\ast ...\ast 1=n!a_n$

下面我们求出$x_0$处各阶的导数
$P_n(x_0)=a_0$，$P^{{}^{\prime }}(x_0)=a_1$，$P^{{}^{\prime \prime }}(x_0)=2!a_2$，$P^{{}^{\prime \prime \prime }}(x_0)=3!a_3$，…，$P^n(x_0)=n!a_n$

如果我们设定一个任意函数$f(x)$假设有n阶导数，让$f(x_0)$的值等于$P_n(x_0)$,一阶导数$f^{{}^{\prime }}(x_0)$等于$P_n^{{}^{\prime }}(x_0)$,二阶导数$f^{{}^{\prime \prime }}(x_0)$等于$P_n^{{}^{\prime \prime }}(x_0)$,三阶导数$f^{{}^{\prime \prime }}(x_0)$等于$P_n^{{}^{\prime \prime }}(x_0)$，一直到n阶$f^n(x_0)$等于$P_n^n(x_0)$

$f(x_0)=P_n(x_0)=a_0$
$f^{{}^{\prime }}(x_0)=P_n^{{}^{\prime }}(x_0)=a_1$
$f^{{}^{\prime \prime }}(x_0)=P_n^{{}^{\prime \prime }}(x_0)=2!\ast a_2$
$f^{{}^{\prime \prime \prime }}(x_0)=P_n^{{}^{\prime \prime \prime }}(x_0)=3!\ast a_3$
…
$f^n(x_0)=P_n^n(x_0)=n!\ast a_n$

推导出多项式的系数
$a_0=f(x_0)$,$a_1=f^{{}^{\prime }}(x_0)$,$a_2=\frac{f^{{}^{\prime \prime }}(x_0)}{2!}$,$a_3=\frac{f^{{}^{\prime \prime \prime }}(x_0)}{3!}$,…,$a_n=\frac{f^n(x_0)}{n!}$

把系数重新带入
$T_n(x)=f(x_0)+f^{{}^{\prime }}(x_0)(x-x_0)+\frac{f^{{}^{\prime \prime }}(x_0)}{2!}(x-x_0{)}^2+\frac{f^{{}^{\prime \prime \prime }}(x_0)}{3!}(x-x_0{)}^3+...+\frac{f^n(x_0)}{n!}(x-x_0{)}^n$

多项式$T_n(x)$的各项系数由$f(x)$在点x0的各阶导数值所唯一确定的
从数感及直觉上$f(x)$和$T_n(x)$在$x_0$处非常非常接近，其实这两个函数的误差是无穷小的。如何证明呢

下面我们证明一下$f(x)-T_n(x)=o((x-x_0{)}^n)$

**定理：**若函数f在点$x_0$存在直到n阶的导数，则有f(x)=T_n(x)+o((x-x_0)^n)，即：
$f(x)=f(x_0)+f^{{}^{\prime }}(x_0)(x-x_0)+...+\frac{f^n(x_0)}{n!}(x-x_0{)}^n+o((x-x_0{)}^n)$。

证明： 设$R_n(x)=f(x)-T_n(x)，Q_n(x)=(x-x_0{)}^n$，则需要证明
$$\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{R_n(x)}{Q_n(x)}=0$$。
根据 洛必达法则 $$\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{R_n(x)}{Q_n(x)}=\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{R_n^{{}^{\prime }}(x)}{Q_n^{{}^{\prime }}(x)}=\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{R_n^{{}^{\prime \prime }}(x)}{Q_n^{{}^{\prime \prime }}(x)}=...=\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{R_n^{n-1}(x)}{Q_n^{n-1}(x)}=\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f^{n-1}(x)-T_n^{n-1}(x)}{n!(x-x_0)}=\frac{1}{n!}\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f^{n-1}(x)-T_n^{n-1}(x)}{(x-x_0)}$$

然后已知$r_n^{(n-1)}(x)=f^{(n-1)}(x_0)-f^{(n)}(x_0)(x-x_0)$
$$\frac{1}{n!}\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f^{n-1}(x)-T_n^{n-1}(x)}{(x-x_0)}=\frac{1}{n!}\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f^{n-1}(x)-f^{(n-1)}(x_0)+f^{(n)}(x_0)(x-x_0)}{(x-x_0)}=\frac{1}{n!}\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{f^{n-1}(x)-f^{(n-1)}(x_0)+f^{(n)}(x_0)(x-x_0)}{(x-x_0)}$$
$=\frac{1}{n!}{\lim }_{x\to x_0}\frac{f^{n-1}(x)-f^{(n-1)}(x_0)}{(x-x_0)}+f^{(n)}(x_0)$

其实前半部分$\frac{f^{n-1}(x)-f^{(n-1)}(x_0)}{(x-x_0)}=f^{(n)}(x_0)$
所以$\frac{1}{n!}{\lim }_{x\to x_0}\frac{f^{n-1}(x)-T_n^{n-1}(x)}{(x-x_0)}=0$