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算法
文章平均质量分 80
宋田机器人之路
这个作者很懒,什么都没留下…
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什么是梯度,梯度有什么用
写此篇博客主要是从原理上理解一下梯度是什么,加深自己的理解,以及将来方便复习首先我们先回顾一下数量积(内积或点积)及方向向量的内容,因为后续梯度的理解及定义和这两个知识点密切相关。设向量a∈Rnb∈Rna∈Rnb∈Rn,则a和b的点积为,a⋅b=aTb=a1b1+a2b2+...+anbna⋅b=aTb=a1b1+a2b2+...+anbn。原创 2022-08-25 15:39:01 · 2275 阅读 · 0 评论 -
泰勒公式推导
所以写篇博客,用于给自己加深印象。同时通过一些现实中的例子来加深泰勒公式的理解。由于教材中讲解泰勒公式过于理论化,没有深刻理解,更是不知道其用途。处非常非常接近,其实这两个函数的误差是无穷小的。,值就越准确,同时保留的阶数越多,也越精确。是x0处的函数值,第二项就是函数。泰勒公式的背景:用多项式逼近函数。在点x0的各阶导数值所唯一确定的。如果我们设定一个任意函数。处有n阶导数,则有公式。处开始的,当然x越接近。的1阶导数乘以变化量。我们先看任一个多项式。...原创 2022-08-08 18:07:17 · 1146 阅读 · 0 评论 -
什么是定积分
上一篇我们讲解了不定积分的本质其实就是反微分函数(或者叫做反求导函数),就是一个函数通过运算求得导数或者微分,在把这个运算反过来,求得原函数的过程。这篇主要是把定积分通过不定积分求出来,思路推导大概是:已知导数函数或者说是微分函数,通过导数函数求出不定积分函数,然后通过定积分的上下限,做差,约掉未知常数项,剩下的部分就是定积分。例如∫052tdt=52+C−(02+C)=25∫052tdt=52+C−(02+C)=...原创 2022-08-03 17:06:58 · 544 阅读 · 0 评论 -
不定积分的理解
写这篇博客主要是加深自己对不定积分的理解,方便自己回忆,也是为了学习后面的知识做储备,同时用自己的理解方式举几个解决问题的例子。我们还是举一个例子说明,小明从在时刻0开始匀加速直线跑向学校(当然现实中是不可能实现),距离S和时间t的关系。上面的C反应出来的就是不定积分的不定。以为所有常数的求导都会为0,导数反函数的任何常数项求导后,都为0;从图中可以看出,S的导函数就是v,那么我们求不定积分的过程就是求v的反函数S,如果我们已知。,则速度和时间的关系就是S函数的导函数。导数为y的微分和x的微分相除。....原创 2022-08-03 11:31:01 · 918 阅读 · 0 评论 -
什么是微分,微分如何将弯的掰直
为了加深自己对于微积分的记忆,以及更好的学习后面的知识,今天写此博客。顺便举几个使用微分的例子。y′=f′(x)=limΔx→0f(x+Δx)−f(x)Δx=ΔyΔxy′=f′(x)=Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x)=ΔxΔy我们定义的微分是dy=f′(x)Δxdy=f′(x)Δx。...原创 2022-08-03 09:16:35 · 363 阅读 · 0 评论 -
牛顿迭代法
我们取一个近点x为2,在曲线上x=2处,画出切线(在工程中使用牛顿迭代法同样需要一个接近值,为的是满足值区间的收敛性质等,近点值的条件我们最后给出来)与y轴的交点有两个,其中右边交点为我们要求取的值(思考,有两个,怎么知道是右边的,如果求取的是左边的怎么办,下面会给答案)。的这条线的相交点x值为多少,其实所有的高次多项方程我们都把它们划归到y=0时,x的求值问题,如。以上就是牛顿迭代法的思想,使用高次多项的复杂函数,更能体现牛顿迭代法的便捷性。在x=2处的导数,此处的导数就是切线的斜率。...原创 2022-07-30 16:43:21 · 948 阅读 · 0 评论