双椭圆霍曼转移与单霍曼转移的Δv计算示例

在航天器轨道转移的研究中，霍曼转移和双椭圆霍曼转移是两种常见的轨道转移方式。本文将通过对比分析这两种转移方式的求解过程和结果，探讨它们在不同情况下的应用和优劣。

首先，我们来看问题一，即从地心圆轨道半径7000 km转移到半径105000 km的轨道的霍曼转移，求Δv需求。

问题一：霍曼转移的求解过程

已知：

• 初始轨道半径 $r_1=7000\text{ km}$
• 目标轨道半径 $r_2=105000\text{ km}$
• 地球的标准引力参数 $\mu =398600{\text{ km}}^3/{\text{s}}^2$

转移轨道的半长轴：
$$a_t=\frac{r_1+r_2}{2}=\frac{7000+105000}{2}=56000\text{ km}$$

初始圆轨道的速度：
$$v_1=\sqrt{\frac{\mu }{r_1}}=\sqrt{\frac{398600}{7000}}\approx 7.5460\text{ km/s}$$

转移轨道在近地点的速度：
$$v_p=\sqrt{\frac{2\mu }{r_1}-\frac{\mu }{a_t}}=\sqrt{\frac{2\times 398600}{7000}-\frac{398600}{56000}}=\sqrt{113.8857-7.1179}=\sqrt{106.7678}\approx 10.337\text{ km/s}$$

首次机动所需的$\Delta v_1$：
$$\Delta v_1=v_p-v_1=10.337-7.5460=2.791\text{ km/s}$$

转移轨道在远地点的速度：
$$v_a=\sqrt{\frac{2\mu }{r_2}-\frac{\mu }{a_t}}=\sqrt{\frac{2\times 398600}{105000}-\frac{398600}{56000}}=\sqrt{7.6038-7.1179}=\sqrt{0.4859}\approx 0.697\text{ km/s}$$

目标圆轨道的速度：
$$v_2=\sqrt{\frac{\mu }{r_2}}=\sqrt{\frac{398600}{105000}}\approx 1.949\text{ km/s}$$

第二次机动所需的$\Delta v_2$：
$$\Delta v_2=v_2-v_a=1.949-0.697=1.252\text{ km/s}$$

总Δv需求：
$$\Delta v_{total}=\Delta v_1+\Delta v_2=2.791+1.252=4.043\text{ km/s}$$

结果：
总Δv需求为 $4.043\text{ km/s}$。

接下来，我们来看问题二，即求双椭圆霍曼转移的总Δv需求，从地心圆轨道半径7000 km转移到半径105000 km的圆轨道。设第一个椭圆的远地点为210000 km。

问题二：双椭圆霍曼转移的求解过程

已知：

• 初始轨道半径 $r_1=7000\text{ km}$
• 第一个椭圆的远地点 $r_2=210000\text{ km}$
• 目标轨道半径 $r_3=105000\text{ km}$
• 地球的标准引力参数 $\mu =398600{\text{ km}}^3/{\text{s}}^2$

双椭圆霍曼转移过程包括三个机动：

1. 从初始圆轨道转移至第一个椭圆轨道的机动。
2. 在第一个椭圆的远地点进行机动，转移至第二个椭圆轨道。
3. 在第二个椭圆的近地点进行机动，转移至目标圆轨道。

计算每个机动所需的$\Delta v$，然后求和得到总$\Delta v$需求。

第一阶段：从初始圆轨道到第一个椭圆轨道

初始圆轨道的速度：
$$v_1=\sqrt{\frac{\mu }{r_1}}=\sqrt{\frac{398600}{7000}}\approx 7.546\text{ km/s}$$

第一个椭圆轨道的半长轴：
$$a_1=\frac{r_1+r_2}{2}=\frac{7000+210000}{2}=108500\text{ km}$$

第一个椭圆轨道在近地点的速度：
$$v_{p1}=\sqrt{\frac{2\mu }{r_1}-\frac{\mu }{a_1}}=\sqrt{\frac{2\times 398600}{7000}-\frac{398600}{108500}}\approx \sqrt{113.8857-3.6738}=\sqrt{110.2119}\approx 10.497\text{ km/s}$$

第一次机动所需的速度增量：
$$\Delta v_1=v_{p1}-v_1=10.497-7.546\approx 2.951\text{ km/s}$$

第二阶段：从第一个椭圆轨道转移至第二个椭圆轨道

第一个椭圆轨道在远地点的速度：
$$v_{a1}=\sqrt{\frac{2\mu }{r_2}-\frac{\mu }{a_1}}=\sqrt{\frac{2\times 398600}{210000}-\frac{398600}{108500}}\approx \sqrt{3.7962-3.6738}=\sqrt{0.1224}\approx 0.350\text{ km/s}$$

第二个椭圆轨道的半长轴：
$$a_2=\frac{r_2+r_3}{2}=\frac{210000+105000}{2}=157500\text{ km}$$

第二个椭圆轨道在远地点的速度（即在 $r_2$）：
$$v_{a2}=\sqrt{\frac{2\mu }{r_2}-\frac{\mu }{a_2}}=\sqrt{\frac{2\times 398600}{210000}-\frac{398600}{157500}}\approx \sqrt{3.7962-2.5359}=\sqrt{1.2603}\approx 1.122\text{ km/s}$$

第二次机动所需的速度增量：
$$\Delta v_2=v_{a2}-v_{a1}=1.122-0.350\approx 0.772\text{ km/s}$$

第三阶段：从第二个椭圆轨道转移至目标圆轨道

第二个椭圆轨道在近地点的速度：
$$v_{p2}=\sqrt{\frac{2\mu }{r_3}-\frac{\mu }{a_2}}=\sqrt{\frac{2\times 398600}{105000}-\frac{398600}{157500}}\approx \sqrt{7.6038-2.5359}=\sqrt{5.0679}\approx 2.251\text{ km/s}$$

目标圆轨道的速度：
$$v_3=\sqrt{\frac{\mu }{r_3}}=\sqrt{\frac{398600}{105000}}\approx 1.949\text{ km/s}$$

第三次机动所需的速度增量：
$$\Delta v_3=v_3-v_{p2}=1.949-2.251\approx -0.302\text{ km/s}$$

由于 $\Delta v_3$ 为负值，表示在此阶段需要减速，因此取绝对值：
$$\Delta v_3=0.302\text{ km/s}$$

总Δv需求：
$$\Delta v_{\text{总}}=\Delta v_1+\Delta v_2+\Delta v_3=2.951+0.772+0.302=4.025\text{ km/s}$$

对比分析

通过对比两个问题的求解过程和结果，我们可以发现：

1. 霍曼转移：霍曼转移是一种简单而高效的轨道转移方式，适用于两圆轨道之间的转移。其总Δv需求为 $4.043\text{ km/s}$，计算过程相对简单，适合于较小的轨道半径变化。

2. 双椭圆霍曼转移：双椭圆霍曼转移则适用于较大半径变化的轨道转移。尽管其计算过程较为复杂，需要进行三次机动，但其总Δv需求为 $4.025\text{ km/s}$，略低于霍曼转移。