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滑模控制方法
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Leweslyh
我是个好人
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笔记-神经网络滑模控制设计方法
针对MIMO模型,常规控制器的设计方法一般要求建立最小相位系统的结构和精确的数学模型,在许多情况下模型参数还要求精确已知。神经网络可以通过前向或反向的动态行为在线学习复杂模型,通过适应环境的变化设计自适应MIMO控制器。从理论上讲,一个基于神经网络的控制系统的设计相对简单,因为它不要求有关该模型的任何先验知识。原创 2021-03-15 21:03:23 · 5952 阅读 · 2 评论 -
笔记(待续)-T-S模糊系统
T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型,由Takagi 和Sugeno 于1985 年提出,其主要特点:前提部依据系统输入、输出间是否存在局部线性关系来进行划分,结论部由多项式线性方程来表达,从而构成各条规则间的线性组合,使非线性系统的全局输出具有良好的线性描述特性。原创 2021-03-10 22:11:58 · 14755 阅读 · 2 评论