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导航、制导与控制
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Leweslyh
我是个好人
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导弹的坐标系、角度和力
对于一个导弹,要建立几个坐标系,书上说的都很清楚。今天,我们进一步对该问题进行简化处理,在二维平面上来描述导弹的运动。从最简单的开始,让我们展开想象,一枚战术导弹正在飞向目标,在这个过程中需要哪些角度和坐标系。需要特别说明的是,每一个角度都对应着两个坐标系及其旋转,而每一个坐标系都能和实际联系起来。首先,让我们看一看有哪些常用角度:视线角q、速度倾角φ\varphiφ、速度前置角θ\thetaθ、视场角σ\sigmaσ。接着,进一步考虑导弹姿态,引入俯仰角ψ\psiψ、攻角α\alphaα。如果能一眼分辨原创 2021-09-09 14:58:28 · 13457 阅读 · 1 评论 -
笔记-制导控制一体化
制导控制一体化设计:在满足飞行器系统约束条件下,利用飞行器与目标之间的相对运动关系信息得出姿态控制指令,最终实现飞行器对目标的精确打击。将制导与控制系统视作一个整体来进行控制系统设计,充分考虑了两个子系统之间的耦合关系,不再以制导回路和控制回路的设计思想来分析问题,真正将绕质心运动的影响因素引入到质心运动控制中。原创 2021-04-16 22:39:33 · 2687 阅读 · 0 评论 -
基础-Lyapunov稳定性相关的理论
Lyapunov稳定性相关的理论稳定性:渐进稳定性:指数稳定性:一致稳定性:全局稳定性:原创 2021-02-28 21:39:37 · 5748 阅读 · 1 评论 -
笔记-基于对偶四元数的姿轨耦合动力学模型2
基于对偶四元数的航天器姿轨耦合建模2对上一部分的核心内容进行详细阐述。刚体姿态运动描述方式介绍与对比这一部分对这几种描述刚体姿态运动的参数进行介绍和分析。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Dv6CSNFA-1574124052495)(D:\01-科研工作\16-跳变系统文献\控制方法\图片\描述姿态的参数的优缺点)]Rodrigues参数和修...原创 2021-02-27 11:22:07 · 611 阅读 · 3 评论 -
笔记(待续)-导弹运动模型及其简化
动力学与运动学的区别与联系百度百科对运动学和动力学的解释分别为: 运动学(Kinematics)是从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。 点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异。刚体运动按运动的特性又可分为平动、绕定轴转动、平面平行运动、绕定点转动和一般运动。运动学为动力学、机械学提供理原创 2021-02-25 10:40:43 · 4376 阅读 · 1 评论 -
基础-图论基础-用于多弹协同制导问题
多弹协同制导理论中的通信问题主要有:无向通信拓扑VS有向通信拓扑、固定通信拓扑VS切换通信拓扑。在切换通信拓扑问题中,又分为确定性切换通信拓扑和不确定性切换通信拓扑,后者可以理解成多模态切换通信拓扑,各模态之间的转换服从随机Markov转移链,参考《ito^it \hat{o}ito^型MarkovMarkovMarkov跳变系统》。图论基础1. 图的概念和描述 定义1: 图(graph)是指有序三元组(V,E,ψ)(V,E,\psi)(V,E,ψ),其中,VVV 为非空顶点集,称为顶点集(ver原创 2021-02-05 16:37:19 · 852 阅读 · 0 评论