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航天器姿态动力学
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Leweslyh
我是个好人
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笔记-基于Lie群SE(3)的航天器姿轨一体化建模方法
航天器姿态和轨道运动一体化建模方法有:传统的姿轨独立建模方法、基于对偶四元数的建模方法、基于Lie群SE(3)的建模方法。这篇笔记主要针对Lie群SE(3)的航天器姿轨一体化建模方法。原创 2021-03-18 21:25:49 · 1390 阅读 · 0 评论 -
笔记-六自由度线性化运动模型
航天器的空间旋转角速度ω\boldsymbol{\omega}ω等于航天器本体坐标系OxyzOxyzOxyz相对于质心轨道坐标系Ox0y0z0Ox_0y_0z_0Ox0y0z0的旋转角速度矢量ωr\boldsymbol{\omega}_rωr与质心轨道坐标系Ox0y0z0Ox_0y_0z_0Ox0y0z0相对于惯性坐标系O′XYZO'XYZO′XYZ的牵连角速度ωe\boldsymbol{\omega}_eωe之和,即:ω=ωr+ωe(1)\boldsymbol{\omega} = \b原创 2021-03-18 11:01:21 · 759 阅读 · 0 评论