ROS问题:qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake‘: No such file or directory

ROS编译出现问题qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake’: No such file or directory
这个解决了，但是其中经过好多过程，不知道是那个步骤进行解决的。出现该问题的可以自己尝试，

首先
解决链接：

https://blog.csdn.net/dddxxxx/article/details/89849037

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser
vim default.conf，修改默认配置，我发现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmak报错的路径确实没有qmake文件，但是找到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmak该路径下的文件，所以将默认配置改成了qt5的路径但是还是有错

报错现象：qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/bin/qmake’ since it links to qmake itself. Check your installation.
像是安装有问题。
解决链接:

https://www.cnblogs.com/dkhuang/p/14919841.html

打开/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser目录，查看对应版本的conf文件，打开，查看
编辑/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf，将步骤1的conf文件内容拷贝到这个文件中保存

打开后发现
ubuntu@ubuntu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser$ ls
4.conf 5.conf qt4.conf qt5.conf
查看里面的内容：内容都一样。
ubuntu@ubuntu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser$ cat 4.conf
/usr/lib/qt5/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
ubuntu@ubuntu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser$ cat qt4.conf
/usr/lib/qt5/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
ubuntu@ubuntu:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser$ cat qt5.conf
/usr/lib/qt5/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
将内容复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf 默认路径配置文件中

报错现象：
CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindQt4.cmake:1320 (message):
Found unsuitable Qt version “5.9.5” from /usr/bin/qmake, this code requires
Qt 4.x
还是qt4 和qt5的配置有关系感觉。
解决链接：

https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/105439473

安装默认配置
sudo apt-get install qt5-default
之后再编译解决问题。

再之中对问题的不是很理解，作者感觉应该是最后这个解决了问题。查看默认配置文件后多了一行
/qt-default/qtchooser/default.conf
/usr/lib/qt5/bin
/usr/lib/x86_64-linux-gnu