2.5D PMD成像算法（相位偏折术）之形状图的局部特征增强

文章目录

• • 概要
  • 输入图像
  • 形状图

概要

最近做了一些PMD的算法应用，比较有意思，跟大家分享一下。
目前工业检测使用的2.5D pmd方案主要通过分析编码条纹图的形变(通常是相位信息)来估算形状。主要应用在镜面反射物体上，如透镜、电池金属外壳、车漆等。
此技术具有较高的测量精度，但在实际应用中，受环境光照变化、表面粗糙度等因素的影响，条纹图案的反射可能会受到失真，导致最终得到的形状图具有较大的噪声和误差。因此，如何在增强形状图的过程中保留物体的真实细节，是一个比较有意思的过程。
尤其是测量一些镜面反射程度不高的物体，物体上的条纹不是很明显导致相位有较多噪声，对于形状图提取物体特征带来了麻烦。所以对形状图的局部特征增强就很重要喽。

话不多说，来看下效果吧

输入图像

输入一个方向或者两个方向的条纹图像，本次以一个方向四步相移图像为例，条纹图如下：

X1

X2

X3

X4

上面四张条纹图计算得到的相位图：

形状图

初始形状图：（部分细节明显不够明显）

局部增强后：

继续增强后：

可以看到局部增强后，部分细节可以被放大出来，并且计算量不大可用于线扫。

目前手里设备有限，没有大量数据进行实验，如果大家有典型的输入图像可私聊我测试~