用RP2040-Touch-LCD-1.28制作一个手表_再次改进

于 2024-01-03 21:52:08 发布
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文章标签： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41376117/article/details/135372589
版权

上次的残留问题列举
1、刷新率位1Hz；
这个是因为，如果我在触摸回调函数中再写个LCD_1IN28_Display，就会冲突，导致黑屏。所以触摸回调里头我只是改变了数字，要想显示得等下次刷新；
2、左上角按钮容易误触，直接进入设置时间模式；
3、不能显示电池百分数；
4、不能调亮暗。

对应问题方案
1、开始想加快刷新，但是秒数自增和DEV_Delay_ms又是在同一个函数下，总不能一直画，到计时超过了目标就自增，那得差好多微秒。所以答案只有一个！！！！多线程。
可是free_rtos报错 缺少什么avr/io.h 用不了。。。之后陆续试了好多个多线程的函数库，都说不一定跟你的RP2040适配，所以我就搜了“rp2040 timer”，毕竟多线程似乎也不用，我只是需要个计时器。果然#include "RPi_Pico_TimerInterrupt.h"就好使了。这样时间自增就可以在计时器回调函数里头运行了，然后loop里头还是刷新界面。
2、自带的函数里头就有“长按”、“滑动”两个触屏动作，把进入设置状态，定义为长按触发，再次长按关闭，把进入陀螺仪设置成向下滑动。
3、问了客服，检测ADC电压就是测电池电量。
问题来了，这手表插上电池电压就上去了，如果平时电压4.0，插上电池4.7，那算出来就超过100%了；所以其实是拔下充电器，带电池的时候，4.0就是慢点，超过100%就让他等于100%，这样子定义吧。
4、DEV_SET_PWM(0);就是背光板亮度，0到100，不问不知道啊，DEV_GPIO_Mode(LCD_BL_PIN, 1);就是设置背光板为读入端口。我还发现，LCD背光板不是很线性，小值附近，突然就亮了，突然就灭了，有个临界，像是击穿区。100分10份儿，还是细度不够。

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

这是程序：

#include "LCD_Test.h"

// 【计时
#define TIMER_INTERRUPT_DEBUG         1
#define _TIMERINTERRUPT_LOGLEVEL_     4
#define TIMER0_INTERVAL_MS        1000
// Can be included as many times as necessary, without `Multiple Definitions` Linker Error
#include "RPi_Pico_TimerInterrupt.h"
RPI_PICO_Timer ITimer0(0);
// 计时】


void Touch_INT_callback();
uint8_t flag = 0;
int Hour = 22;
int Min = 22;
int Sec = 22;
uint8_t iLight = 5;
uint32_t LTIMSE = 0;
UWORD *BlackImage;
volatile int Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro = 0;

unsigned int tim_count = 0;
float acc[3], gyro[3];
const float conversion_factor = 3.3f / (1 << 12) * 3;
String comTemp = "";
char strTemp[8]={'\0'};
char temp;
int iCount = 0;

bool TimerHandler0(struct repeating_timer *t)
{ 
  Sec++;
  if (Sec > 59) {
    Sec = 0;
    Min++;
  }
  if (Min > 59) {
    Min = 0;
    Hour++;
  }
  if (Hour > 23) {
    Hour = 0;
  }
  return true;
}



void SerialEvent()
{
  while(Serial.available())
  {
    temp= char(Serial.read());
    strTemp[iCount++]=temp;
    comTemp += temp;
    delay(2);
    int len = comTemp.length();
    if(len>=8)
    {
      Hour = (strTemp[0]-0x30)*10+(strTemp[1]-0x30);
      Min = (strTemp[3]-0x30)*10+(strTemp[4]-0x30);
      Sec = (strTemp[6]-0x30)*10+(strTemp[7]-0x30);
      Serial.print(Hour);
      Serial.print(Min);
      Serial.print(Sec);
      comTemp="";
      iCount=0;
    }

  }

}

void MyTickgo()
{
  //while (true) {
    //uint32_t LTIMSE=millis();

    // Sec++;
    // if (Sec > 59) {
    //   Sec = 0;
    //   Min++;
    // }
    // if (Min > 59) {
    //   Min = 0;
    //   Hour++;
    // }
    // if (Hour > 23) {
    //   Hour = 0;
    // }


      Paint_Clear(BLACK);
      if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 0)
      {
        Paint_DrawString_EN(50, 40, "Run", &Font24,BLACK, WHITE);
        
      //电池
      //uint8_t val = DEV_Digital_Read(BAT_ADC_PIN);
      uint16_t val = analogRead(BAT_ADC_PIN);
      double batper = val*conversion_factor;
      batper = batper/4.0*100.0;
      if(batper>100)
      {
        batper=100;
      }
      Paint_DrawNum(110, 40, batper, &Font24, 1, WHITE, BLACK);
      if(batper>=100)
      {
        Paint_DrawString_EN(195, 40, "%", &Font24,BLACK, WHITE);
      }
      else
      {
        Paint_DrawString_EN(175, 40, "%", &Font24,BLACK, WHITE);
      }
      double result = DEC_ADC_Read()*conversion_factor;
      Paint_DrawNum(110, 65, result, &Font24, 1, WHITE, BLACK);
      }
      else if  (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 5)
      {
          Paint_DrawString_EN(50, 40, "gyro", &Font24, BLACK, WHITE);
          myTuoLuo();
      }
      else
      {
        //Paint_DrawRectangle(0, 160, 120, 240, 0X2595, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_FULL);
        //Paint_DrawRectangle(121, 160, 240, 240, 0X6634, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_FULL);
        Paint_DrawString_EN(60, 170, "-", &Font24, BLACK, WHITE);
        Paint_DrawString_EN(180, 170, "+", &Font24, BLACK, WHITE);
        if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 1)
        {
          Paint_DrawString_EN(50, 40, "Hour", &Font24, BLACK, WHITE);
        } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 2)
        {
          Paint_DrawString_EN(50, 40, "Min", &Font24, BLACK, WHITE);
        } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 3)
        {
          Paint_DrawString_EN(50, 40, "Sec", &Font24, BLACK, WHITE);
        } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 4)
        {
          Paint_DrawString_EN(50, 40, "Light", &Font24, BLACK, WHITE);
        }
      }

      if(Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro!=5)
      {
        Paint_DrawNum(20, 88, Hour, &Font64, 0, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(80, 88, ":", &Font64, BLACK, WHITE);
        Paint_DrawNum(108, 88, Min, &Font64, 0, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(170, 88, ":", &Font64, BLACK, WHITE);
        Paint_DrawNum(198, 125, Sec, &Font24, 0, WHITE, BLACK);
      }
      else
      {
      }
      SerialEvent();

      LCD_1IN28_Display(BlackImage);

    //uint32_t pp=millis();
    //DEV_Delay_ms(1000-pp+LTIMSE);


  //}
}

void myTuoLuo()
{
  //uint16_t result;
  //result = DEC_ADC_Read();
  QMI8658_read_xyz(acc, gyro, &tim_count);
  Paint_DrawString_EN(40, 100, "ACC_X=", &Font16, BLACK, WHITE);
  Paint_DrawString_EN(40, 120, "ACC_Y=", &Font16, BLACK, WHITE);
  Paint_DrawString_EN(40, 140, "ACC_Z=", &Font16, BLACK, WHITE);
  Paint_DrawString_EN(40, 160, "GYR_X=", &Font16, BLACK, WHITE);
  Paint_DrawString_EN(40, 180, "GYR_Y=", &Font16, BLACK, WHITE);
  Paint_DrawString_EN(40, 200, "GYR_Z=", &Font16, BLACK, WHITE);

  Paint_DrawNum(120, 100, acc[0], &Font16, 2, WHITE, BLACK);
  Paint_DrawNum(120, 120, acc[1], &Font16, 2, WHITE, BLACK);
  Paint_DrawNum(120, 140, acc[2], &Font16, 2, WHITE, BLACK);
  Paint_DrawNum(120, 160, gyro[0], &Font16, 2, WHITE, BLACK);
  Paint_DrawNum(120, 180, gyro[1], &Font16, 2, WHITE, BLACK);
  Paint_DrawNum(120, 200, gyro[2], &Font16, 2, WHITE, BLACK);
  //Paint_DrawNum(40, 80, result * conversion_factor, &Font16, 2, WHITE, BLACK);

}



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  if (DEV_Module_Init() != 0)
    Serial.println("GPIO Init Fail!");
  else
    Serial.println("GPIO Init successful!");

  LCD_1IN28_Init(HORIZONTAL);
  DEV_SET_PWM(0);
  LCD_1IN28_Clear(WHITE);
  DEV_SET_PWM(5);
  UDOUBLE Imagesize = LCD_1IN28_HEIGHT * LCD_1IN28_WIDTH * 2;
  //UWORD *BlackImage;
  if ((BlackImage = (UWORD *)malloc(Imagesize)) == NULL) {
    Serial.println("Failed to apply for black memory...");
    exit(0);
  }
  // /*1.Create a new image cache named IMAGE_RGB and fill it with white*/
  Paint_NewImage((UBYTE *)BlackImage, LCD_1IN28.WIDTH, LCD_1IN28.HEIGHT, 0, WHITE);
  Paint_SetScale(65);
  Paint_Clear(WHITE);
  Paint_SetRotate(ROTATE_0);
  Paint_Clear(WHITE);

  // /* GUI */
  Serial.println("drawing...\r\n");
  // /*2.Drawing on the image*/

  ITimer0.attachInterruptInterval(TIMER0_INTERVAL_MS * 1000, TimerHandler0);
#if 1

  Paint_DrawLine(35, 35, 205, 35, MAGENTA, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);
  Paint_DrawLine(205, 35, 205, 205, MAGENTA, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);
  Paint_DrawLine(35, 205, 205, 205, MAGENTA, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);
  Paint_DrawLine(35, 35, 35, 205, MAGENTA, DOT_PIXEL_1X1, LINE_STYLE_SOLID);
  //Paint_DrawString_EN(50, 100, "HAHA", &Font20, 0x000f, 0xfff0);

  //Paint_DrawString_EN(50, 161, "WaveShare", &Font16, RED, WHITE);

  Paint_DrawString_CN(54, 72, "恭\n", &Font24CN, BLUE, WHITE);
  Paint_DrawString_CN(86, 72, "喜\n", &Font24CN, BLUE, WHITE);
  Paint_DrawString_CN(118, 72, "發\n", &Font24CN, BLUE, WHITE);
  Paint_DrawString_CN(150, 72, "财\n", &Font24CN, BLUE, WHITE);
  // /*3.Refresh the picture in RAM to LCD*/
  LCD_1IN28_Display(BlackImage);
  DEV_Delay_ms(200);

#endif

#if 1


  QMI8658_init();
  CST816S_init(CST816S_Gesture_Mode);
  DEV_KEY_Config(Touch_INT_PIN);
  attachInterrupt(Touch_INT_PIN, &Touch_INT_callback, RISING);
  Serial.println("QMI8658_init\r\n");

  MyTickgo();
 
#endif

#if 0
flag = 1;
    Paint_Clear(WHITE);
    //Paint_DrawRectangle(0, 00, 240, 47, 0X2595, DOT_PIXEL_2X2, DRAW_FILL_FULL);
    //Paint_DrawString_EN(60, 30, "Touch test", &Font16, WHITE, BLACK);
    LCD_1IN28_Display(BlackImage);
    CST816S_init(CST816S_Point_Mode);
    while (true)
    {
        if (flag == 1)
        {
            Paint_DrawPoint(Touch_CTS816.x_point, Touch_CTS816.y_point, BLUE, DOT_PIXEL_1X1, DOT_FILL_AROUND);
            LCD_1IN28_DisplayWindows(Touch_CTS816.x_point, Touch_CTS816.y_point, Touch_CTS816.x_point + 1, Touch_CTS816.y_point + 1, BlackImage);
            Serial.printf("X:%d Y:%d\r\n", Touch_CTS816.x_point, Touch_CTS816.y_point);
            flag = 0;
        }
        DEV_Delay_us(500);
    }
#endif
}


void loop()
{
  MyTickgo();
}

void Touch_INT_callback() {

  uint8_t gesture = CST816S_Get_Gesture();
  if (gesture == CST816S_Gesture_Long_Press)
  {
    if(Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro!=1)
    {
      Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro=1;
    }
    else
    {
      Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro=0;
    }

    // if(Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro==5)
    // {
    //   Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro=0;
    // }
    // else
    // {
    //   Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro=5;
    // }
  }
  else if(gesture == CST816S_Gesture_Click)
  {
      CST816S mypoint = CST816S_Get_Point();

      if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 0) {
        Paint_DrawString_EN(50, 40, "Run", &Font24, WHITE, BLACK);
      } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 1) {
        Paint_DrawString_EN(50, 40, "Hour", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(60, 170, "-", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(180, 170, "+", &Font24, WHITE, BLACK);
      } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 2) {
        Paint_DrawString_EN(50, 40, "Min", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(60, 170, "-", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(180, 170, "+", &Font24, WHITE, BLACK);
      } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 3) {
        Paint_DrawString_EN(50, 40, "Sec", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(60, 170, "-", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(180, 170, "+", &Font24, WHITE, BLACK);
      } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 4) {
        Paint_DrawString_EN(50, 40, "Light", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(60, 170, "-", &Font24, WHITE, BLACK);
        Paint_DrawString_EN(180, 170, "+", &Font24, WHITE, BLACK);
      }

      if (mypoint.x_point < 120 && mypoint.y_point < 120 && Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro !=0)  //左上  模式修改
      {
        Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro = Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro + 1;
        if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro > 4) {
          Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro = 0;
        }

      }
      else if (mypoint.x_point > 121 && mypoint.y_point > 160)  // 增加  0, 160, 120, 240
      {
        if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 1) 
        {
          Hour++;
          if (Hour > 23) 
          {
            Hour = 0;
          }
        } 
        else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 2) 
        {
          Min++;
          if (Min > 59) 
          {
            Min = 0;
          }
        } 
        else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 3) 
        {
          Sec++;
          if (Sec > 59) 
          {
            Sec = 0;
          }
        }
        else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 4) 
        {
          iLight=iLight+5;
          if (iLight > 100) 
          {
            iLight = 100;
          }
          DEV_SET_PWM(iLight);
        }
      
      } 
      else if (mypoint.x_point < 120 && mypoint.y_point > 160)  // 减少  121, 160, 240, 240
      {
        if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 1) {
          Hour--;
          if (Hour < 0) {
            Hour = 23;
          }
        } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 2) {
          Min--;
          if (Min < 0) {
            Min = 59;
          }
        } else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 3) {
          Sec--;
          if (Sec < 0) {
            Sec = 59;
          }
        }else if (Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro == 4) 
        {
          iLight=iLight-5;
          if (iLight < 0) 
          {
            iLight = 0;
          }
          DEV_SET_PWM(iLight);
        }



      }

  }
  else if(gesture == CST816S_Gesture_Down)
  {

    if(Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro==5)
    {
      Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro=0;
    }
    else
    {
      Mode_0Over_1Hou_2Min_3Sec_4Light_5gyro=5;
    }
  }


}

这次改进非常的开心，都是小问题，解决他们的工作量可不小，从自我怀疑，不确定能不能改好，到解决到自己满意，这个过程加结果很解压，感觉没有被造物主抛弃，可以连接到宇宙知识库，获取无限智慧。所以再次45度角，仰望天空，用忧郁的眼神审视墙角的蜘蛛网，生活的烦恼就暂时消散了。

用RP2040-Touch-LCD-1.28制作一个手表_再

胸毛男
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RP2040-Examples:使用MicroPython的RP2040的示例代码
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RP2040及其PIO的一些练习
RP-C18.3-LT TDS CN REV E_RP-C18.3-LT_
10-01
RP-C18.3-LT TDS CN REV E使用手册
树莓派RP2040-ZERO固件和代码
最新发布
05-16
树莓派RP2040-ZERO固件和演示代码，包含C的和microPython
rp2040os：使用新的RP2040的实时操作系统的学习示例
02-14
Raspberry Pi RP2040实时操作系统 一个爱好项目，为RP2040创建一个简单的，抢占式的实时操作系统支持。 当前功能包括： 线程优先级高效睡眠/延迟合作收益当前的实现包括三个文件： os.c OS implementation in C func.s OS implementation function in assembly os.h OS header file 建筑 导出PICO_SDK_PATH =您的pico-sdk的路径将$ PICO_SDK_PATH / external / pico_sdk_import.cmake复制到主目录中。 $> mkdir build $> cd build $> cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug $> make
rpi-pico-mmd:rp2040でMMD（OC済み，无保证ですー）
03-08
rpi-pico-mmd rp2040でMMD（OC済み，无保证ですー） 要求 RP2040（树莓派微微） LCD（在此测试中为ILI9341） 接线方式： # define LCD_RST 21 # define LCD_DC 20 # define LCD_MOSI 19 # define LCD_MISO 16 # define LCD_CLK 18 # define LCD_CS 17 表现 使用DMA并利用双核CPU。 约10fps。 もしてみましたがアルコア使って，DMAのオフロード入ド。OCもしてみましたが，FPUないので厳しいですねぇ。
三菱机电RP-1AH_3AH_5AH工业机器人样本
03-19
三菱机电RP-1AH_3AH_5AH工业机器人样本.pdf 介绍了关于三菱机电RP-1AH_3AH_5AH工业机器人样本的详细说明，提供其它产品的技术资料的下载。
实现多线程
BBH2000的博客
08-16 212
进程：应用程序的执行实例，有独立的内存空间和系统资源线程：CPU调度和分派的基本单位，进程中执行运算的最小单位，可完成一个独立的顺序控制流程。
YD-RP2040 树莓派pico用micropython的lcd_i2c库来简化与 I2C LCD 的通信点亮led1602屏幕
weixin_43288375的博客
06-09 1374
首先将树莓派pico 安装Micropython环境 并且下载安装Thonny。我这里用的是最便宜的YD-RP2040，9.9包邮。针脚图和官方pico基本一样。选择micropython-i2c-lcd安装。把pico连接到电脑 选择自己的pico。安装后会多出圈出的文件。复制代码 代码在下面。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 RP2040 特定端口库
雕爷学编程
09-22 1156
RP2040 的特点是高性能、低成本、小封装、灵活的 I/O 和独特的可编程 I/O（PIO）子系统。我们初始化了一个UART对象，指定UART接口为0，波特率为115200，并设置引脚0为发送（TX）引脚，引脚1为接收（RX）引脚。MicroPython 的 RP2040 特定端口库是一组用于访问 RP2040 微控制器的功能和类的模块，例如在 Raspberry Pi Pico 开发板上使用的。在实际使用时，建议参考RP2040特定端口库的文档和示例代码，并根据具体的硬件和需求进行适当的调整。
Raspberry Pi Pico SDK开发-Timer-计数
视觉与物联智能
04-02 826
RP2040 由 Raspberry Pi 设计，具有双核 Arm Cortex-M0+ 处理器和 264KB 内部 RAM，并支持高达 16MB 的片外闪存。 广泛的灵活 I/O 选项包括 I2C、SPI 和独特的可编程 I/O (PIO)。 本实例将实例使用Timer的计数功能。
树莓派Pico迷你开发板MicroPython多线程编程实践
袁易学的博客(Yuan Yixue's Blog)
07-06 6446
内容目录： 一、多线程基本知识 二、MicroPython/Python低层多线程API介绍 三、树莓派Pico 开发板MicroPython多线程编程实践举例 3.1 Pico RP2040双核芯片多线程同步的基本原理 3.2 Pico MicroPython多线程编程实践举例 3.3 Pico RP2040 MCU芯片双核MicroPython多线程编程小结 一、多线程基本知识 一个进程(Process)就是一个正在执行的程序，每个进程都有自己独立的一块内存空间和一组系统资源。在进程的概念中，每个进程的
2_RP2040软件开发详解
你要写卓的博客
12-18 3616
rp2040软件开发流程
树莓派rp2040-zero
07-28
树莓派RP2040 Zero是一款基于RP2040芯片的微型开发板。RP2040是由Raspberry Pi基金会开发的一款低成本、高性能的微控制器芯片，具有双核ARM Cortex-M0+处理器、264KB的SRAM和2MB的闪存。RP2040 Zero在尺寸上更小，...

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