BLDC无刷直流电机之电机驱动的方案总结

最新推荐文章于 2024-04-02 12:41:49 发布
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分类专栏： # 电机控制
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TI的这种驱动器较多，所以我是以TI为例延展的，有一些具体的推荐型号，大家可以去看该型号的手册，了解会更加深入。

1.单芯片的解决方案（一般都在50W以下）

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优势：有带霍尔或者不带霍尔的芯片，有方波或者正弦波控制的芯片，集成了算法的，简化了驱动。比如DRV10970是带霍尔传感器的，方波或者正弦波控制的。
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2.门极驱动或者集成了MOS管的芯片，需要外置MCU

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上图集合了MOS管，一般用在一百瓦以下的场合。

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可以应用于有传感器或者无传感器的场合，可以设置 sink或者 sourse电流，有些芯片的集成了MOS管的。在芯片内可以有高安全等级的设置，可以使用在汽车转向等高安全等级的地方。
DRV8305，DRV8313
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3.除了MOS以外集成了其他的部分

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1000w，2000w，主要是用在电动工具的领域
在这里插入图片描述集成了
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夜灼华
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36V无刷直流BLDC驱动器设计与实现：华大Hc32L130/Hc32f030 MCU方案，功能丰富，保护完善，附带示波器图、原理图和源代码。
ojrSGSOQ的博客
04-19 414
摘要：本文介绍了一种36V系统无刷直流BLDC方案，该方案采用华大Hc32L130与Hc32f030微控制器，并具备脉冲定位、开环、速度环、电流环、运行中启动、adc过零、比较器过零、adc切比较器等功能。此外，该方案还具备多种保护功能，如欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测以及硬件过流检测等。功能：脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动，adc过零，比较器过零，adc切比较器等。保护：欠压保护，过温保护，过流保护，堵转保护，失步保护，Mos检测，硬件过流检测等。
bldc 原理 方波控制_BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础
weixin_39832965的博客
12-28 3666
无刷直流电机(BLDC，也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC)，正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM)。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。产生相位差120度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PWM的占空...
BLDC直流无刷电机驱动控制原理图.pdf
06-07
本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。
基于STM32F1的BLDC和PMSM电机驱动实现及学习参考
最新发布
TSnBAgZ的博客
04-02 444
我们介绍了有传感器驱动和无传感器驱动的原理和实现方式，并提供了相应的程序和文档供学习参考。具体来说，BLDC电机的有传感器驱动程序基于霍尔传感器实现，而PMSM电机的有传感器驱动程序可以基于霍尔传感器和编码器方式实现。具体来说，无传感器驱动的BLDC电机程序是基于反电动势过零点实现的，而无传感器驱动的PMSM电机程序可以基于滑模观测器方式实现。在本文中，我们还提供了基于STM32F1的有传感器和无传感器驱动的BLDC和PMSM电机的原理图和文档。无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。
BLDC四大方案（转）
zhjfover的博客
12-23 9383
转载于http://www.elecfans.com/emb/danpianji/20190118854900.html BLDC无刷直流电机的整体解决方案共有四大类，分别是MCU+预驱+驱动/MCU+[预驱+驱动]/[MCU+预驱]+驱动/SOC+驱动/SOC+预驱+驱动。通过此次专题采访，我们了解到各种方案的优缺点和应用现状。 灵动微电子MCU产品事业部市场总监黄致恺分析了这几种方案，MCU+预驱+驱动属于比较传统的方式，对于一般MCU公司也最具有优势，更多应用在高压系统或是大功率系统上，因为大功率
BLDC无刷直流电机之电机驱动的控制原理示意
xuhao0258的博客
06-07 4574
1.三项BLDC的换向示意图 如图，先A导通（A上方输入电流），再C-导通，在B导通，在（A上方输出电流） 基本上同步电机都是这样驱动的。 2.下图为BLDC电机梯形波控制（6步控制）的实际相序图 从零到360°里面，每隔60度需要换向一次，在一个周期里面换六次相。 这种控制的好处是控制两相，第三相用来测量反电势，进行无位置传感器的控制 3.控制波形 1.如果相位是直接直流控制（六步控制），得到的波形如下 上图反映了，如果为直流控制三个相位，得到的相电流是脉动的，会使转矩也是脉动的，不稳定。 2
无刷电机学习-原理篇
m0_46521000的博客
01-19 815
无刷电机学习笔记
stm32无感无刷电机驱动
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前言： 使用stm32如何去控制无刷电机？ 首先我们先要知道无刷电机的工作原理是什么，这样我们才能针对实际需求，对stm32 进行点对点的内部资源的调用，从而进行程序编写。 我相信能搜到这个Blog的同学都对无刷电机有一个大概的了解，但是具体的使用细节和原理，可能不太清楚。 无刷电机的工作原理。 ...
集成电机驱动方案（STM32+DRV8841）
geekYatao
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以前的博客中介绍过一款分立元器件实现的H桥的博文，现在提供一个更简单的单芯片方案。 驱动电路主要由一款DRV8841芯片组成，它是一个集成的电机驱动解决方案，内置两个功率NMOS H桥，可通过PWM驱动两个直流电机，或者一个步进电机。它还集成了电流感知、调节电路与保护装置，支持过热、过电流与欠压保护，并且自带最大3.75us的死区。电机电压支持8.2V到45V，最大电流为2.5A。 主要的原理...
直流电机驱动保护方案
H242525的博客
01-29 1606
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机. 1.起动和调速性能好,调速范围广平滑,过载能力较强,受电磁干扰影响小; 2.直流电机具有良好的启动特性和调速特性; 3.直流电机的转矩比较大 4.维修比较便宜 5.直流电机的直流相对于交流比较节能环保 钕铁硼磁铁（NdFeB magnet）电机新材料的大量应用，无刷电机BLDC技术得到大力发展，音特电子为产品提高稳定性、地球家园节能降耗深入研究、为无刷电机电子控制提供我
BLDC直流无刷电机驱动源代码
12-03
BLDC直流无刷电机驱动源代码，方波驱动，有霍尔位置传感器，全部开源，没有库函数，可以用于实际项目。
非单片机制作的简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器-电路方案
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驱动器描述: 1这是一款不用单片机的BLDC驱动器。 2该驱动器供电范围为12V-24V； 3 带过流限流保护； 4可以电位器调速； 5没有正反转功能（要加正反转电路会非常...简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器附件部分截图如下:
STM32实现BLDC双路驱动【直流无刷电机驱动】.zip
05-23
STM32实现直流无刷电机驱动。 项目代码可顺利编译运行~
60W无刷直流 (BLDC) 电机驱动器参考设计-电路方案
04-21
参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子...
stm32 BLDC 直流无刷电机驱动程序
12-22
stm32单片机 直流无刷电机驱动程序 ，代码只包含直流无刷电机驱动程序，没有无用代码。本人亲测代码稳定有效，多次用于直流无刷电机项目的测试。
嵌入之梦-关于直流电机 H 桥驱动方案的选择
yangshuodianzi的专栏
02-11 3415
一、 背景 此问题一直想留给做小车的同学去研讨，期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字 : ( 却接到了无数的质询：你为何要用分立元件构建 H 桥驱动？为何不选择 L298 集成电路桥？为何要使用 MOS 管？等等……，逐个回复太累了，只好整理一下，汇总于此，供参考，有不妥之处望指正，更望能有人提出进一步的分析。 二、 分析内容界定 本文只涉及有刷直流电机
大功率变频电机方案-驱动篇
weixin_39305628的博客
04-14 542
#1，FW方案 The FOC algorithms for the solution can be developed using the STM32Cube Motor Control Software Development Kit (X-CUBE-MCDK) with graphical interface for setting up and generating algorithm code and more. #2，High Voltage Motor Control Solution .
BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础
weixin_33896069的博客
08-29 7330
　　　　无刷直流电机（BLDC，也称为马达驱动）是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。产生相位差120度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PW...
bldc无刷直流电机双闭环调速系统仿真
07-13
BLDC无刷直流电机双闭环调速系统仿真是通过计算机软件模拟实现对无刷直流电机的调速过程的一种方法。这种仿真系统可以模拟电机的运行状态，通过调节控制器的参数，实现对电机转速的精确控制。 在仿真过程中，首先...

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