DiPilot系统？

DiPilot系统是比亚迪推出的一款智能驾驶辅助系统，旨在通过多种传感器和算法提升车辆的智能化水平，为用户提供更安全、便捷的驾驶体验。该系统由多个子模块组成，包括DiDAS（DiPilot Driving Assistance System）和DiTrainer等。

硬件配置
DiPilot系统配备了丰富的硬件设备，包括5颗毫米波雷达、11个多种类摄像头、12颗超声波雷达以及组合惯导IMU和高精地图。这些传感器和设备共同工作，能够实现全场景覆盖，支持高速导航辅助驾驶功能，并且可以按照导航规划的路径辅助驾驶员完成上下匝道等操作。

功能介绍
DiPilot系统的主要功能包括：
1. 自动紧急制动系统（AEB） ：当检测到前方有碰撞风险时，系统会自动进行制动以避免或减轻碰撞影响。
2. 前向碰撞预警系统（PCW） ：在车辆速度超过65公里/小时且与前车距离过近时，系统会发出安全距离警报并亮起仪表盘上的AEB指示灯。
3. 自适应巡航控制（ACC-S&G） ：可以在城市中实现停走型全速自适应巡航，使驾驶变得更加轻松。
4. 交通拥堵辅助（TJA） ：在城市拥堵路段提供辅助驾驶功能。
5. 车道保持系统：帮助驾驶员保持车道行驶。
6. 智能遥控驾驶模式：遇到狭窄车位时，可以用手机遥控驶入车位；远程代驾模式可远距离开门启动车辆。

软件架构
DiPilot系统的软件部分由DiDAS和DiTrainer两大模块组成。DiDAS主要负责驾驶辅助技术，而DiTrainer则是一个教练模式，用于提升驾驶技能。

智能升级
DiPilot系统支持通过OTA在线升级，这意味着用户可以通过无线更新来不断优化和增强系统的性能和功能。

用户评价
尽管有些媒体和车主认为DiPilot系统只是基础的L2级驾驶辅助系统，与其他传统车型并没有本质区别，但也有不少用户对其稳定性、实用性和智能化程度表示满意。例如，在比亚迪汉EV车型上，DiPilot系统不仅提升了驾驶体验，还通过OTA持续改进，使其更加智能和个性化。

发展规划
比亚迪计划在未来继续扩展DiPilot系列，推出更高版本如DiPilot 1000和DiPilot 2000，以进一步提升系统的智