PYB操作-点灯开箱、GPIO操作

最新推荐文章于 2024-08-09 18:03:07 发布

Vuko-wxh

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学习内容

pyb的一些简单操作。熟悉micropython在pyb上面的应用

开发环境

putty、PYB nano

MocroPython的启动模式

在启动后，MicroPython会先运行 boot.py 文件，加载用户驱动，然后在运行main.py，执行用户程序。可以将用户程序放在main.py中，也可以在main.py中再加载其它的文件。

常见故障

在使用过程中，我们需要注意下面问题，避免造成文件系统破坏、数据丢失。
取下数据线前，需要先U盘那样安全删除硬件，弹出PYBFLASH磁盘，否则可能会造成文件系统破坏，特别在修改了文件或复制新文件到PYBFLASH磁盘后。
不要轻易按复位键，这样会造成当前的USB通讯中断。一般的问题，可以通过按下Ctrl-D软复位接近。

出厂模式

使用时间长了，因为各种原因可能会出现故障，造成无法正常启动，不能进入REPL，文件系统破坏等现象，这时就需要通过出厂模式进行恢复。

进入出厂模式的方法是：
按下复位键（RESET）的同时，按住用户按键SW。
然后保持用户按键不放，释放复位键。
这时LED将循环显示：绿－》黄－》绿+黄－》灭
等黄绿灯同时亮时，松开用户键，这时黄绿灯会同时快速闪4次
然后红灯亮起（这时红绿黄三个灯同时亮）
红灯灭，开始进行恢复到出厂状态
所有灯都灭，恢复出厂设置完成。
恢复出厂设置后，PYBFLASH中的内容会丢失，变为默认文件。

升级固件

MicroPython的更新速度很快，每次更新都会带来一些新的功能，修正错误。所以掌握 MicroPython 的固件升级方法是有必要的。

PYB Nano支持下面几种升级方法：
通过DFU模式升级通过SWD方式升级
使用DFU模式，需要安装ST的DfuSe_demo软件（Windows）或者dfu-util（Linux）。使用SWD需要将开发板的SWD接口（PA13/PA14）连接到编程器，通过编程软件下载。

REPL 的用法

通常调试程序时，都是在 MicroPython 的 REPL （read–eval–print loop，循环交互解释器）环境下运行。在REPL下可以直接输入命令，有内置的解释器执行。如果命令输入正常，就会显示运行结果，否则会给出错误提示。

MicroPython支持几个常用的快捷键，如果你熟悉串口终端，会发现它们的习惯是一样的。

Ctrl-C，停止正在的程序或终止当前的命令行
Ctrl-D，软复位（soft reset）
Ctrl-B，显示系统提示
Ctrl-E，进入粘贴模式。可以按下Ctrl-C退出粘贴模式，Ctrl-D完成粘贴
Tab，键盘上的Tab键，可以补全命令
除了Ctrl-C，其它快捷键需要在空命令行下（没有输入任何字符）才能生效。此外，还可以使用上下左右光标键
上下键，调出以前输入的命令。MicroPython可以保存最后输入的6条命令
左右键，在当前命令行中移动，编辑命令

配置终端

MicroPython和PC的标准连接是通过USB接口，使用虚拟磁盘和虚拟串口（VCP）方式。其中虚拟串口（在pyboard和STM32上可以同时使用USB虚拟串口和物理串口两种方式）是调试中最常用的方式，无须频繁复制文件避免造成Flash的损耗。在MicroPython上我们使用串口终端软件和MicroPython的REPL进行交互，发送命令。通过串口终端软件，我们可以方便地在 REPL 中输入代码，运行和调试程序，打印结果。开发MicroPython程序时，掌握终
端软件的使用是非常有必要的，注意不要使用Windows下的串口调试助手、串口精灵这样的软件，因为它们只适合一般的串口调试，发送数据，但是不方便输入命令，不支持粘贴功能，不能和REPL进行交互操作。
这里我用的是putty
配置过程接很简单，首先打开设备管理器：

这里可以看到对应PYB板子的串口，我们只需要在PUTTY打开这个串口终端即可。
这里我的串口是COM20 波特率是115200，记得选择serial。当然为了方便大家可以把这个COM存起来。
在这里插入图片描述
大功告成！现在只需要打开对应的端口即可使用，效果如图：

当然我们也可以在我的电脑板子上的文件：

下面就简单操作下板载的函数熟悉下操作吧~

PYB库函数操作

1.点灯工程师~（点亮，关闭，翻转，闪烁）

首先要说明的是可以在终端进行代码操作，也可以将代码输入main.py中，在终端中输入的将不会保存，而在main.py中输入后，保存后按下Ctrl+D后，实现软件复位。将会看到编写的代码实现的操作。

import pyb
# 点亮操作
pyb.LED(1).on() #点亮 LED1
pyb.LED(2).on() #点亮 LED2
pyb.LED(3).on() #点亮 LED3
pyb.LED(4).on() #点亮 LED4

# 关闭操作
pyb.LED(1).off() #关闭 LED1
pyb.LED(2).off() #关闭 LED2

# 翻转操作
pyb.LED(1).toggle() #翻转 LED1

#闪烁操作
while True:
	pyb.LED(1).toggle() #翻转 LED1
	pyb.delay(200) #延时200ms

除了打开、关闭、翻转功能外，部分 LED 还可以控制亮度。在PYB上，LED3和LED4支持亮度调整功能，如可以这样控制LED3的亮度：

import pyb
pyb.LED(3).intensity(10)

亮度的范围为0～255，0最暗（关闭），255最亮。对于那些不支持亮度功能的LED，在设置亮度时，0是关，大于0就是开。
LED.intensity([value])
读取或者设置LED亮度。亮度的范围是0（熄灭）到255（最亮）。
注意：只有LED（3）和LED（4）支持亮度调节功能，它们使用定时器的PWM方式来控制LED的亮度。LED（3）使用定时器2，LED（4）使用定时器3（如果改变了定时器2/3的参数，亮度调整功能会受到影响）。只有在使用了LED.intensity（）功能，并且参数在1～
254之间时定时器才会自动配置为PWM模式。

1.1跑马灯

import pyb
leds =[pyb.LED(i) for i in range(1,5)] #定义led
n=0
while True:
	n = (n+1)%4
	leds[n].on()
	pyb.delay(200)
	leds[n].off()

1.2.往返式跑马灯

import pyb
n=1
dn=1
while True:
	pyb.LED(n).toggle()
	pyb.delay(200)
	pyb.LED(n).toggle()
	n=n+dn
	if (n>3)or(n<2):
		dn=-dn;#改变方向

2.按键的操作

2.1 读取按键键值

import pyb
sw = pyb.Switch() #定义按键对象
print(sw()) #读取按键状态

如果按下了按键，就返回True，否则返回False。我们还可以定义一个按键的回调函数（类似C语言里的中断函数），当按下按键时将自动执行这个回调函数。下面定义的回调函数中，每当按下一次按键，就将翻转一次LED1。

2.2 读取按键键值

import pyb
sw = pyb.Switch() #定义按键对象
print(sw()) #读取按键状态
while True:
	sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())

自己定义函数进行类似外部中断操作：

# main.py -- put your code here!
import pyb
sw = pyb.Switch() #定义按键对象
print(sw()) #读取按键状态
def f():
	pyb.LED(1).toggle()
while True:
	sw.callback(f)

3.GPIO的使用

首先我们需要导入pyb中的Pin模块，然后就可以定义一个Pin对象，及其使用的引脚和功能。这个和PYNQ操作类似：

3.1 配置gpio

from pyb import Pin
pin_demo =  Pin(Pin.cpu.A0) # 定义GPIO
pin_demo.init(Pin.OUT) # 配置gpio为输出

3.2 配置gpio功能

我们知道一个标准的GPIO可以设置为输入或者输出，在MicroPython中，可以用init（）函数去设置Pin的功能，除了通用输出外，还可以设置推挽方式输出和开漏输出：

pin_demo.init(Pin.OUT) # 配置gpio为通用输出
pin_demo.init(Pin.OUT_PP) # 配置gpio为推挽输出
pin_demo.init(Pin.OUT_OD) # 配置gpio为开漏输出
pin_demo.init(Pin.IN) # 配置gpio为输入

对于输入，还可以设置内部的上拉下拉电阻状态，比如设置上拉电阻的方法是：

pin_demo.init(Pin.IN,pull=PULL_UP) # 配置gpio为输入

需要下拉电阻时设置pull参数为：pull=PULL_DOWN，而不需要上拉下拉电阻时就设置pull=PULL_NONE。

3.3 配置GPIO的输出

我们可以使用下面方法控制：

pin_demo.high()  #high
pin_demo(1)

pin_demo.low()  #low
pin_demo(0)

也可以使用value（）函数设置输出电平：

pin_demo.value(1)
pin_demo.value(0)

3.4 配置GPIO的输入

对于GPIO的输入，可以直接读取：

pin_demo()

或者使用不带参数的value（）函数：

pin_demo.value()

init(mode,pull=Pin.PULL_NONE,af=-1)

初始化GPIO。
mode:
◆ Pin.IN-输入
◆ Pin.OUT_PP-推挽输出（push-pull）
◆ Pin.OUT_OD-开漏输出（open-drain）
◆ Pin.AF_PP-第二功能，推挽模式
◆ Pin.AF_OD-第二功能，开漏模式
◆ Pin.ANALOG-模拟功能
pull
◆ Pin.PULL_NONE-无上拉下拉
◆ Pin.PULL_UP-上拉
◆ Pin.PULL_DOWN-下拉
af，当mode是Pin.AF_PP或Pin.AF_OD时，可以选择第二功能索引或名称
● af_list()
返回GPIO的第二功能列表

Pin.af_list(pyb.Pin.board.X1)
[Pin.AF1_TIM2, Pin.AF2_TIM5, Pin.AF7_USART2]

af()
返回GPIO第二功能索引值，如果没有使用第二功能将返回0，否则返回实际的索引值。
注意这个索引值并不是对应af_list（）函数返回的列表，而是控制器手册中的第二功能映射表。PYB V10使用的控制器是STM32F405RG，可以参考它的数据手册第61页的“Table 9.Alternatefunction mapping”。如，PA11是AF10_USB_DM功能：

 Pin.af(pyb.Pin("A11"))
10

3.5 name

name() 返回GPIO的名称，如：

Pin.name(Pin("X15"))
'A8'

ain = Pin(Pin.cpu.A0)
ain.name()
'A0'

names()
返回GPIO和别名，如：

ain = Pin(Pin.cpu.A0)
ain.names()
['A0', 'X0', 'PA0']

pin() 返回引脚在端口中的序号
port() 返回端口序号。端口A的序号是0，端口B的序号是1，端口C的序号是2，以此类推。按键sw对应的引脚是B3，因此返回值是1。
● pull() 引脚的上拉状态。具体参数含义参考init（）函数中pull参数。

在定义 GPIO 时我们使用了两种不同方式的名称。
第一种方式使用MCU的引脚名称，比较直观，但是比较长。
第二种方式是为GPIO起一个别名（小名），通过这个别名去使用GPIO，比较简洁。GPIO的别名并不是GPIO的定义，它只是为了方便区分不同的GPIO，从而方便后面编程使用。
在PYB V10上有两排排针，从板子中心分为两个部分。上边的以字母″Y″加数字命名，下边的以字母″X″加数字命名。注意″X″、″Y″这种方式只是MicroPython团队给出的一种命名方式，并不是一种标准。GPIO的别名不同于GPIO的变量名，它是可以任意起的，它是在编译固件时就设定好，一个GPIO可以有多个别名。如，对于用户按键，就有″X17″、″SW″等别名，我们可以用下面几种方式定义，效果是完全一样的。