傅里叶
法国数学家傅里叶发现，任何周期函数都可以用正弦函数和余弦函数构成的无穷级数来表示（选择正弦函数与余弦函数作为基函数是因为它们是正交的），后世称傅里叶级数为一种特殊的三角级数，根据欧拉公式，三角函数又能化成指数形式，也称傅立叶级数为一种指数级数。
傅里叶变换将时域函数转换到频域上，可以用来解决实际的工程问题，如在音频特征的提取处理，图像特征的提取处理，另外也可以用来解决实际时域数学计算的困难性，如简化求解微分方程。
傅里叶级数和傅里叶变换都源自于傅里叶原理得出；傅里叶变换是从傅里叶级数推演而来的，傅里叶级数是所有周期函数都可以分解成一系列的正交三角函数，这样，周期函数对应的傅里叶级数即是它的频谱函数。
题外话：世界好神奇，数学好神奇。泰勒公式用多项式拟合所有函数，傅里叶变换用波函数拟合所有函数。
量子具有波粒二象性，微观粒子都有波粒二象性，各种频谱的电磁波叠加就是白光。。。
傅里叶级数
时域到频域变换
首先我们来讨论傅里叶级数，
任何周期函数，都可以看作是不同振幅，相位，频率的波函数的叠加。如下图所示。
周期函数可以近似为多个不同频率的波函数的叠加。从而将周期函数转化为频域级数
Σ
\Sigma
Σ。将时域信号转化为频域信号（波函数带走时间维度）。
时域或者频域其实是函数的不同表示方式。
将函数近似为离散频域波函数叠加。此时波函数只用频率、幅值、相位三个参数表示，即，
f
(
t
)
−
>
Σ
g
(
A
,
ω
,
ψ
)
f(t)->\Sigma g(A,\omega,\psi)
f(t)−>Σg(A,ω,ψ)。
频域表示需要：频率、相位及幅值三个参数。
傅里叶级数只能近似原函数，如果要完全匹配，则需要无穷个不同波叠加。无穷个不同的波函数叠加:
Σ
g
(
A
,
ω
,
ψ
)
=
∫
g
(
A
,
ω
,
ψ
)
d
A
d
ω
d
ψ
\Sigma g(A,\omega,\psi)=\int g(A,\omega,\psi)dA d\omega d\psi
Σg(A,ω,ψ)=∫g(A,ω,ψ)dAdωdψ。这便是普通的傅里叶级数。
频域到复频域变换
根据欧拉公式，可以将三角函数（波函数）用e指数形式表述，进而引出傅里叶级数的指数形式。
正弦波可以看成是圆周运动在时域上的表示，如下图，平面圆周纵轴映射为
s
i
n
(
t
)
sin(t)
sin(t)函数
多个波叠加就像形体公转自转一样。
多叠加一个波就多一个圆，如下图，每次加入左边所列的波函数，会形成右边的轨迹。
时域到复频域映射
可以使用欧拉方程将波函数软化为指数复频域。时域-》频域-》复频域。
欧拉公式：
e
π
i
+
1
=
0
e^{πi}+1=0
eπi+1=0**
即
e
i
x
=
c
o
s
x
+
i
s
i
n
x
e^{ix}={\rm cos}x+i{\rm sin}x
eix=cosx+isinx
正弦信号加入虚部
i
i
i则将波函数映射在复数域上。
e
i
t
e^{it}
eit就是在复数域上做圆周运动相比平面的圆周运动。
复数域圆周运动多了一个维度，横轴(实部)映射为
c
o
s
(
t
)
cos(t)
cos(t)，纵轴(虚部)映射为
s
i
n
(
t
)
sin(t)
sin(t)
可知，做圆周运动，在周期T后又回到原点，所以：
利用复频域对时间的积分，可以将时域函数去除时间信息。
因此可用
e
i
t
e^{it}
eit来表示
c
o
s
(
t
)
cos(t)
cos(t)和
s
i
n
(
t
)
sin(t)
sin(t)函数。
即：
c
o
s
(
t
)
=
e
i
t
+
e
i
t
2
cos(t) =\frac {e^{it}+e^{it}} {2}
cos(t)=2eit+eit
s
i
n
(
t
)
=
e
i
t
−
e
i
t
2
sin(t) =\frac {e^{it}-e^{it}} {2}
sin(t)=2eit−eit
函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)可以用波函数拟合，波函数可以映射到复频域，可得：傅里叶级数的指数表达
f
(
x
)
=
Σ
−
∞
+
∞
c
k
e
i
k
t
f(x)=\Sigma _{-\infty}^{+\infty}c_ke^{ikt}
f(x)=Σ−∞+∞ckeikt
其中
k
k
k为累加变量。
傅里叶变换
将非周期函数看作是周期为无穷的函数，将傅里叶级数写成积分形式，便引入了傅里叶变换。
傅立叶变换，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。
(a).周期函数，可以通过傅立叶级数画出频域图
(b).增长周期，频域图变得越来越密集
©. 得到傅立叶变换，频域图变为连续的曲线
随着周期的增长，频域中的频率越来越靠拢(上图中有歧义，bc图并不是在a的频率基础上继续填空，而是频率小紧靠拢)，如下：
变换公式原理：
傅里叶变换公式：
时->频：
F
(
ω
)
=
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
e
i
w
t
d
t
F(\omega)=\int^{+\infty}_{-\infty}f(t)e^{iwt}dt
F(ω)=∫−∞+∞f(t)eiwtdt
频->时：
f
(
t
)
=
1
2
π
∫
−
∞
+
∞
F
(
ω
)
e
i
w
t
d
ω
f(t)={1\over 2\pi} \int^{+\infty}_{-\infty}F(\omega)e^{iwt}d\omega
f(t)=2π1∫−∞+∞F(ω)eiwtdωt
傅里叶级数：
f
(
x
)
=
Σ
−
∞
+
∞
c
k
e
i
k
t
f(x)=\Sigma _{-\infty}^{+\infty}c_ke^{ikt}
f(x)=Σ−∞+∞ckeikt
其中
k
k
k为累加变量。
将上式写成如下形式，并两端同乘以其中一个负的指数幂：
将上式写成积分形式：
就得到傅里叶指数情况下的系数：
从而知时域到复频域变换。
拉式变换
https://blog.csdn.net/yyl424525/article/details/98790080
傅里叶变换有一个很大局限性，那就是信号必须满足狄利赫里条件才行，特别是那个绝对可积的条件，一下子就拦截掉了一大批函数。比如函数 就无法进行傅里叶变换。这点难度当然拿不到聪明的数学家们，他们想到了一个绝佳的主意：把不满足绝对的可积的函数乘以一个快速衰减的函数，这样在趋于 时原函数也衰减到零了，从而满足绝对可积。
数学描述：
lim
x
→
+
∞
f
(
x
)
e
−
σ
x
=
0
,
σ
∈
R
\lim_{x \to +\infty}f(x)e^{-\sigma x}=0,\sigma \in R
limx→+∞f(x)e−σx=0,σ∈R
对衰减处理后的函数进行傅里叶变换：
F
(
ω
)
=
∫
0
+
∞
f
(
t
)
e
−
σ
x
e
i
w
t
d
t
=
∫
0
+
∞
f
(
t
)
e
(
−
σ
x
+
i
w
)
t
d
t
F(\omega)=\int^{+\infty}_{0}f(t)e^{-\sigma x}e^{iwt}dt=\int^{+\infty}_{0}f(t)e^{(-\sigma x+iw)t}dt
F(ω)=∫0+∞f(t)e−σxeiwtdt=∫0+∞f(t)e(−σx+iw)tdt
令：
s
=
σ
+
i
ω
s=\sigma + i\omega
s=σ+iω
得：
F
(
s
)
=
∫
0
+
∞
f
(
t
)
e
s
t
d
t
F(s)=\int^{+\infty}_{0}f(t)e^{st}dt
F(s)=∫0+∞f(t)estdt
应用
1.傅里叶可用于提取音频及图像频率信息，进行处理。
图像
提取图像高频图像信息，高频指幅值比较高的频率。
将图像映射到频域，提取高频信息，在转回图像，会得到轮廓。
将图像中低频信号剔除，可用于美颜等。
音频
可用于滤噪，或者实现男女声切换等等。
2.数学计算
可用于简化微积分计算。
使用拉式变换可用于将时域控制传递函数映射到复频域，简化系统分析。
参考
https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358
https://www.zhihu.com/question/21665935
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1627167359710942781&wfr=spider&for=pc
https://baike.baidu.com/item/傅里叶级数/5210337?fr=aladdin
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