2025秋招计算机视觉面试题(七)-NMS详细工作机制及代码实现

问题

看到一句话:NMS都不懂,还做什么Detection ! 虎躯一震……懂是大概懂,但代码能写出来吗???

在目标检测网络中,产生 proposal 后使用分类分支给出每个框的每类置信度,使用回归分支修正框的位置,最终会使用 NMS 方法去除同个类别当中 IOU 重叠度较高且 scores 即置信度较低的那些检测框。

下图就是在目标检测中 NMS 的使用效果:emmm大概就是能让你更无遮挡地看到美女的脸吧hhhh

《手撕非极大值抑制算法NMS与soft-NMS》

背景知识

NMS (Non-maximum suppression) 非极大值抑制,即抑制不是极大值的检测框,根据什么去抑制?在目标检测领域,当然是根据 IOU (Intersection over Union) 去抑制。下图是绿色检测框与红色检测框的 IOU 计算方法:

img

NMS 原理及示例

注意 NMS 是针对一个特定的类别进行操作的。例如假设一张图中有要检测的目标有“人脸”和“猫”,没做NMS之前检测到10个目标框,每个目标框变量表示为:

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