ubuntu16.04 使用Qt开发ROS，移植到其他电脑

一 QT简介

Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。
QT Creator 跨平台的 Qt IDE， Qt Creator 是 Qt 被 Nokia 收购后推出的一款新的轻量级集成开发环境（IDE）。
QT SDK 包括了Qt库、Qt Creator IDE和Qt工具，这些都集成在一个易于安装的文件包里.。
Qt < QT Creator < QT SDK
QT框架约等于MFC QT Creator约等于VC++ QT SDK约等于VS

二 QT安装

安装qtcreator及开发ros的插件ros_qtc_plugin（参考：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865）没有及时做笔记，我忘了我怎么安装的，自己探索吧，难免有坑，哈哈哈

三 QT开发ROS

（1）使用QtCreator创建ROS工作空间，软件包，节点，编译运行 （参考：https://blog.csdn.net/qq_17032807/article/details/80540290）
注：单纯的开发ROS没有必要用qtcreator，catkin_make就挺好用的
创建一个ROS Workspace 的方法总结：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
ca