多个ouster激光雷达启动launch文件及其MDC中驱动修改
<launch> <!--211 LIDAR /--> <node pkg="ouster_ros" name="os_node211" type="os_node" output="screen" required="false"> <param name="~/lidar_mode" type="string" value="2048x10"/> <param name="~/timestamp_mode" type="str.
原创
2021-05-24 17:36:36 ·
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