1.ubuntu通信类
udp通信
tcpdump -i 网卡名字 port 端口号
tcpdump -i 网卡名字 udp port 端口号
tcp通信
ping baidu.com //查看是否联网
ping ip号 //查看是否可以ping通
2.ROS指令
将bag话题转换为txt
rostopic echo -b 2023-01-16-16-51-22.bag -p /gps > 01.txt
bag名称 竖着 话题名 文件名