操作指令大全（不断更新）

已于 2023-03-13 11:42:20 修改
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文章标签： udp 网络 linux
于 2023-03-13 11:37:42 首次发布
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版权

1.ubuntu通信类

udp通信

tcpdump -i 网卡名字 port 端口号
tcpdump -i 网卡名字 udp port 端口号

tcp通信

ping baidu.com   //查看是否联网

ping ip号 //查看是否可以ping通

2.ROS指令

将bag话题转换为txt
rostopic echo -b 2023-01-16-16-51-22.bag -p /gps > 01.txt
                          bag名称       竖着 话题名 文件名

年少的梦007
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