数字图像处理 Ch11 哈里斯-斯蒂芬角检测器 简介 过程 简介 Harris and Stephens 提出了一种角检测算法。 基本思想即为用检测器窗计算灰度变化。如下图,A窗为各个方向上滑动所得到的灰度变化都比较小,B为某个方向上有变化但是其正交方向上不变化,C为所有方向上都发生重大变化。 HS角检测器是试图区分以下ABC三个条件的数学公式。 过程 滑动前&滑动后 对应窗口中的像素点灰度变化 描述如下:在某些其他文章的描述里面, C ( x , y ) C(x,y) C(x,y)也叫做 E ( u , v ) E(u,v) E(u,v),二者含义是一样的。下文中的描述来源于多篇文章, u , v u, v u,v等同于 x , y x, y x,