数字图像处理 - Ch11 （Harris角点检测）哈里斯-斯蒂芬角检测器

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分类专栏： 数字图像处理 文章标签： 计算机视觉 线性代数 算法 图像处理
于 2022-05-10 15:25:57 首次发布
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本文介绍了Harris和Stephens提出的角点检测算法，通过计算灰度变化来区分不同区域。该算法利用矩阵M的特征值λ1和λ2，结合角响应测度R和阈值T来检测角点。窗口大小、参数k和T的选择对结果有直接影响，实际应用中可能需要调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

数字图像处理 Ch11 哈里斯-斯蒂芬角检测器

简介

Harris and Stephens 提出了一种角检测算法。

基本思想即为用检测器窗计算灰度变化。如下图，A窗为各个方向上滑动所得到的灰度变化都比较小，B为某个方向上有变化但是其正交方向上不变化，C为所有方向上都发生重大变化。

HS角检测器是试图区分以下ABC三个条件的数学公式。
在这里插入图片描述

过程

滑动前&滑动后 对应窗口中的像素点灰度变化 描述如下：在这里插入图片描述在某些其他文章的描述里面， C ( x , y ) C(x,y) C(x,y)也叫做 E ( u , v ) E(u,v) E(u,v)，二者含义是一样的。下文中的描述来源于多篇文章， u , v u, v u,v等同于 x , y x, y x,

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数字图像处理点特征提取（角点检测） opencv mat VC++ 全注释
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这份代码用于数字图像处理点特征提取（角点检测），基于VC++，使用了opencv，但是只用来mat，没有使用cv函数，几乎每一行都有注释，所以不用担心看不懂。
Harris角点检测（一）
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传统CV算法——基于harris检测算法实现角点检测
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角点是图像中的一个特征点，指的是两条边缘交叉的点，这样的点在图像中通常表示一个显著的几角。在计算机视觉和图像处理中，角点是重要的特征，因为它们通常是图像中信息丰富的区域，可以用于图像分析、对象识别、3D建模等多种应用。角点的识别可以帮助在进行图像匹配和跟踪时提供稳定的参考点，这是因为角点在图像中的位置比较容易通过算法检测出来，且不易受到视角变化的影响。Harris 角点检测是一种流行的角点检测算法，用于从图像中识别出角点的位置，即图像中两条边交叉的特征点。如果响应函数的值超过某个阈值，则该点被认为是角点。
Harris角点检测器
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1. Moravec角点检测算子 Moravec角点检测的思想很简单，在图像上取W∗WW*W的滑动窗口，不断移动窗口并检测窗口中像素变化情况E。像素变化情况可分三种：(1)如果在窗口中图像是平坦的，那么E的变化不大；(2)如果在窗口中的图像是一条边，那么在沿这条边滑动时E变化不大，而在沿垂直于这条边滑动时E变化很大；(3)如果在窗口中图像是一个角点，窗口沿任何方向移动E都会发生很大变化，即
OpenCV学习笔记（二十一）之自定义Harris角点检测器
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自定义Harris角点检测器 基于Harris角点检测 首先通过计算矩阵M得到两个特征值，然后计算得到角点响应值 设置阈值，通过阈值计算得到有效响应的角点位置 API分析 cv::cornerEigenValsAndVecs cv::cornerEigenValsAndVecs( InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int kSize, int borderType=BORDER_DEFAULT ) 下面是代码： /*****自定义Harri
数字图像处理中的角点检测
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在图像处理的背景下，“特征”可以直观地理解为图像中突出或独特的部分，可以轻松识别并用于表示图像。将特征想象成图像中使其与众不同的“地标”或“焦点”。为了使这更容易理解，考虑一下在现实生活中如何识别熟悉的地方或物体。想象一下你正在看一张繁忙的城市街道的照片。你首先注意到什么？可能是一座独特形状的建筑物，一块色彩鲜艳的广告牌，或者一个独特的路标。这些元素之所以引人注目，是因为它们在某种程度上与周围环境...
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记录自己实现的Harris角点检测，注释详细，适合初学者
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06-12 1599
文章目录第二章 局部图像描绘子2.1 Harris角点检测器描述子信息 第二章 局部图像描绘子 2.1 Harris角点检测器 1、角点定义： a.局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点 b.图像局部曲率突变的点 2、点xxx的对称半正定矩阵: MI=MI(x)=∇I∇IT=[IxIy][Ix Iy]=[Ix2IxIyIxIyIy2]M_I=M_I(x)=\nabla I \nabla I^T=\begin{bmatrix} I_x \\ I_y \\ \end{bmatrix} \b
2.1 Harris角点检测器
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第二章讲局部图像描述子，旨在寻找图像间的对应点和对应区域。可以通过图像匹配的方式完成创建全景图、增强现实技术以及计算图像的三维重建等工作。 Harris角点检测算法（也称Harris或Stephens角点检测器）），主要思想：如果像素周围显示存在多于一个方向的边，就认为该点为兴趣点。称为角点。 # 2.1 Harris角点检测器 from pylab import * from numpy ...
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