Shi-Tomasi & 亚像素 角点检测

前几天做了一个Harris检测，发现看的资料里面还有介绍其他的角点检测方法，顺便整理一下笔记。

Shi-Tomasi

Harris检测笔记见之前写的：

https://blog.csdn.net/weixin_41563746/article/details/124469033

Shi-Tomasi和Harris检测基本是一模一样的东西，唯一不同的地方在R上，下图是Harris的R：

Shi-Tomasi和Harris的区别在于，它是基于最小特征值的判断方法：
$$R=min({\lambda }_1,{\lambda }_2$$