Shi-Tomasi & 亚像素 角点检测

最新推荐文章于 2022-09-25 21:21:44 发布
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文章标签： 图像处理
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41563746/article/details/124804700
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本文介绍了Shi-Tomasi角点检测方法，它与Harris检测相似，区别在于使用最小特征值来判断。此外，文章还探讨了亚像素角点检测的原理，通过最小二乘法求解最优解，并推荐使用opencv的cornerSubPix接口实现。详细内容可参考链接中的博客。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Shi-Tomasi角点检测

前几天做了一个Harris检测，发现看的资料里面还有介绍其他的角点检测方法，顺便整理一下笔记。

Shi-Tomasi

Harris检测笔记见之前写的：

https://blog.csdn.net/weixin_41563746/article/details/124469033

Shi-Tomasi和Harris检测基本是一模一样的东西，唯一不同的地方在R上，下图是Harris的R：
在这里插入图片描述
Shi-Tomasi和Harris的区别在于，它是基于最小特征值的判断方法：
R = m i n ( λ 1 , λ 2 ) R = min(\lambda_1, \lambda_2) R=min(λ1​,λ2

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