zyt-智能机器人

http://www.itheima.com/special/robotzly/index.html?jingjiapphm1-heima-pinpaici-pc-heima&bd_vid=7203727922457339329

阶段1：Python和C++应用编程

• Python与C++编译原理及环境搭建
• Python与C++语法及变量特性
• Python与C++的I/O流编程
• Python与C++网络通信编程
• PyQt图形化界面开发
• 面向对象编程实战：飞机大战
• 面向对象编程实战：坦克大战
• 面向对象编程实战：聊天室
• 网络爬虫实现原理及应用案例
• 游戏作弊外挂实战案例

阶段2：机器人操作系统

• ROS系统架构及日志系统
• ROS的三大通讯模型
• 机器人运动学原理解析
• ROS功能扩展及TF坐标转换
• 机器人建模与可视化
• 扫地机器人应用案例
• 企业生成环境仿真与联动

阶段3：运动规划和机器臂控制

• 上位机与下位机驱动开发
• 机械臂三种运动模型应用
• 机械臂信号及联动调度
• Movelt运动规划框架
• Movelt路径规划及场景配置

阶段4：机器视觉

• 2D图像原理及常见特效变换
• 2D图像颜色模型与矩阵变换
• 2D图像分割原理与物体定位
• 2D图像常见算法及综合应用实战
• 3D点云I/O流及分解算法
• 点云关键点算法及特征描述
• 对其算法、欧式分割与曲面重建
• 2D与3D视觉融合

阶段5：深度学习

• 高等熟悉及相关前置高中知识详解
• 机器学习常见算法详解
• 速率性能及算法调优
• 决策树和感知机
• 线性回归与梯度下降
• 卷积神经网络
• 神经网络和模型评估
• TensorFlow、Keras及yolo等热门框架
• 实战案例-图像识别训练

阶段6：SLAM

• 激光雷达传感器开发
• 贝叶斯滤波器与卡尔曼滤波
• Gmapping和Hector算法
• 位姿评估算法
• 自动导航及避障任务

阶段7：项目实战

• 3D点云及应用
• 工业软件虚拟仿真项目
• 人工智能与图像识别应用
• 医药、物流仓储自动化分拣
• 自动驾驶
• 机器视觉引导激光加工
• 室内导航和建图软硬实战

搭建企业级实操环境

http://v.itheima.com/JQRXK-xmal/01-3D%E7%82%B9%E4%BA%91.mp4

http://v.itheima.com/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E7%A7%91/3_%E4%BA%A7%E4%B8%9A%E5%8D%87%E7%BA%A7%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%A1%88.mp4

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教学仿真工具

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