【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度2

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文章标签： 嵌入式硬件 单片机 物联网 python ide 掌控板 三轴加速度
于 2023-07-31 06:14:07 首次发布
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掌控板是一款基于ESP-32芯片的开源硬件，适用于STEAM教育、人工智能和机器人编程。它集成了多种传感器和通信功能，支持图形化及MicroPython编程，能实现智能控制应用。用户可以通过加速度计数据创建动态的水平球和水平测量仪，也可进行三轴加速度数据采集。
摘要由CSDN通过智能技术生成

知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

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掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB

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【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
雕爷学编程
07-31 419
假如猛烈地摇动掌控板，就会看到加速度达到±2g，那是因为这个加速度计的最大测量值为±2g。掌控板上的加速度计可测量加速度，测量范围为 -2g 到 +2g 之间。掌控板的测量沿3个轴，每个轴的测量值是正数或负数，正轴越趋近重力加速度方向，其数值往正数方向增加，反之往负数方向减小，当读数为 0 时，表示沿着该特定轴“水平”放置。Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
【传感器大赏】3轴模拟加速度传感器
weixin_43739094的博客
08-30 1449
3 Axis Analog Accelerometer ADXL335 是具有信号调节电压输出的轻薄，低功耗，完整功能的 3 轴加速度计。 该产品以 ±3 g 为最小量程测量加速度。 该模块被设计为分组板，因为 ADXL335 的信号是模拟(更多端口请求)。但板外型是 Grove 模块化的，您可以像对待其他 Grove 模块一样方便地使用。传感器组合 3.3 和 5V 电源，可用于标准 Arduino 设备和 Seeeduino Stalker。以下程序代码包括一级过滤器，当传感器用于机器人或玩具车时
Python实现三轴加速度计步功能
qq_59744114的博客
11-29 1839
其次，我们找到的极大值很多，有的很矮但是我们也筛选出来了，接下来，我们要做的就是寻找高的“峰”，这里我使用的是数据最大值与最小值的差之后除以一个值作为判断阈值，而这个值我们可以调整，这里我使用的是6，也就是极大值与最大值的距离不能超过最大值与最小值的六分之一（第二个条件）。数据集有多个维度（时间，la_x，la_y，la_z等），这里为了展示功能只提取了动作为走路的1000行数据，并且剔除其他维度，只保留时间，左腿三轴加速度（la_x，la_y，la_z）。我们能够得出基于“峰”的判断，“谷”的判断同理。
python 加速度_MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
weixin_30118071的博客
03-01 1054
#MicroPython动手做(20)——掌控板之三轴加速度#简单测试3个轴加速度值的变化from mpython import *while True:oled.fill(0)x1 = accelerometer.get_x()y1 = accelerometer.get_y()z1 = accelerometer.get_z()oled.DispChar('加速度 x', 3, 11, 1)o...
【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度4
雕爷学编程
07-31 136
它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。主频：高达240MHz的时钟频率。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度6
雕爷学编程
07-31 143
它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度3
雕爷学编程
07-31 235
它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。在走路时通过串口查看加速度传感器的x、y、z和强度的值，会发现变化最明显的是强度值，因为强度值是综合x、y、z三个方向的值得到的矢量和，任一方向的值发生变化，强度值都会变化。Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度5
雕爷学编程
07-31 102
同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G。
mpython掌控板编程_MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度
weixin_39569051的博客
11-28 1394
10、使用“摇晃”指令的计步器#MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度#使用“摇晃”指令的计步器[mw_shl_code=arduino,true]#MicroPython动手做（20）——掌控板之三轴加速度#使用“摇晃”指令的计步器from mpython import *import framebufimport font.digiface_30import timedef...
【雕爷学编程】MicroPython动手做（15）——掌控板之AB按键
雕爷学编程
07-30 638
按键开关有接触电阻荷小、精确的操作力误差、规格多样化等方面的优势，在电子设备及白色家电等方面得到广泛的应用如：影音产品、数码产品、遥控器、通讯产品、家用电器、安防产品、玩具、电脑产品、健身器材、医疗器材、验钞笔、雷射笔按键等等。按键开关分成两大类:利用金属簧片作为开关接触片的称按键开关，接触电阻小，手感好，有“滴答”清脆声。按键开关的主要用途有彩色电视机、黑白电视机、音响设备、录像机、摄像机、计算机、游戏机、传真机、对讲机、警棍、机床控制装置、复印、打印机、电子仪器、仪表和其它家用电器。
【雕爷学编程】MicroPython动手做（13）——掌控板之RGB三色灯2
雕爷学编程
07-29 746
知识点：什么是掌控板？掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。掌控板硬件特性:ESP-32主控。
嵌入式硬件基础知识
golove666的博客
09-12 1624
嵌入式硬件的基础知识涵盖了处理器、存储器、电源管理、外设接口、时钟系统等多个方面。掌握这些基础知识对于进行嵌入式系统设计、开发和调试是至关重要的，同时还需要了解PCB设计的原则和嵌入式硬件开发的流程。
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09-12 695
笔者跟着B站铁头山羊视频学习开发教程。下面对HAL库有关UART课程知识和应用做一个梳理。发送数据给 串口外设。将串口接收到的数据保存到自定义的变量中，再判断。
JZ2440开发板——S3C2440的时钟体系
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主要记录嵌入式学习与开发过程。
09-13 921
1、深入讲解了S3C2440芯片的结构掌握了S3C2440的时钟体系架构和上电复位时序，其时钟源有两个：外部晶振或者外部时钟，通过OM[3:2]硬件选择；其内部主要调整频率的PLL有两个：MPLL（产生FCLK）和UPLL（产生UCLK）；其主要的时钟频率有三个（FCLK->CPU使用，HCLK->AHB总线高速外设使用，PCLK->APB总线低速外设使用），其中HCLK和PCLK由FCLK分频而来。2、学习了如何进行芯片操作。
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09-12 832
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UDP 是一个简单的面向数据报的运输层协议，在网络中用于处理数据包，是一种无连接的协议。UDP 不提供可靠性的传输，它只是把应用程序传给 IP 层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。由于 UDP 在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。对于UDP网络编程步骤，这里借用韦山东老师的图：图 3UDP 用户数据包模式UDP相对于TCP编程来说简单了很多，因为UDP没有TCP那些可靠连接的东西，所以编程相对来说也简单了一些。
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