【雕爷学编程】Arduino 手册之相关语法define

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

三、相关语法

4、define

Arduino语法中的define是一种预处理指令，它用于在编译前给一个常量值或一个表达式起一个名字，这样可以提高代码的可读性和编程的方便性。define不会占用任何内存空间，也不会影响程序的运行效果，它只是在编译前用定义的名字替换掉对应的值或表达式。define有两种形式：对象式宏定义和函数式宏定义。

对象式宏定义的语法是：

#define 名字 值或表达式

其中，名字通常用大写字母表示，以区别于变量名。值或表达式可以是任何合法的C语言常量或表达式。例如：

#define PI 3.14159 // 定义圆周率为3.14159
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b)) // 定义求两个数中最大值的表达式

函数式宏定义的语法是：

#define 名字(参数列表) 值或表达式

其中，名字和参数列表看起来像一个函数，但实际上不是。值或表达式可以使用参数列表中的参数，但不会进行类型检查或计算，只是进行文本替换。例如：

#define SQUARE(x) ((x) * (x)) // 定义求一个数的平方的表达式
#define SUM(x, y) ((x) + (y)) // 定义求两个数的和的表达式

宏定义是一个有用的 C 组件，它允许程序员在程序编译前给常量取一个名字。在 arduino 中定义的常量不会在芯片中占用任何程序空间。编译器在编译时会将这 些常量引用替换为定义的值。

这虽然可能有些有害的副作用，举例来说，一个已被定义的常量名被包含在一些 其它的常量或变量名中。那样的话该文本将被替换成被定义的数字（或文本）。 通常，用 const 关键字定义常量是更受欢迎的且用来代替#define 会很有用。Arduino 宏定义与 C 宏定义有同样的语法。

Arduino语法中的define的应用场景有以下几种：
1）在程序开头定义一些常量值，例如引脚号、波特率、阈值等，方便后续使用和修改。
2）在程序中定义一些复杂或常用的表达式，例如求最大值、最小值、平均值、绝对值等，简化代码和提高效率。
3）在程序中定义一些条件编译指令，例如#ifdef、#ifndef、#else、#endif等，根据不同的条件选择编译不同的代码段，增加程序的灵活性和兼容性。

Arduino语法中的define的注意事项有以下几点：
1）define定义的名字不需要加分号结尾，如果加了分号会导致编译错误。
2）define定义的名字不需要加等号赋值，如果加了等号会导致编译错误。
3）define定义的名字在替换时是完全匹配的，如果有相同或相似的名字会导致替换错误。为了避免这种情况，建议使用大写字母和下划线组成的名字，并且尽量避免重复或冲突。
4）define定义的值或表达式在替换时是完全替换的，如果有运算符优先级或括号匹配的问题会导致运算错误。为了避免这种情况，建议在值或表达式两边加上括号，并且在使用参数时也加上括号。

以下是三个实际运用程序案例：

// 案例一：使用define定义LED灯连接的引脚，并控制LED灯闪烁

// 使用define定义LED灯连接的引脚为13号
#define LED_PIN 13

void setup() {
  // 设置LED灯引脚为输出模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 点亮LED灯
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  // 延时一秒
  delay(1000);
  // 熄灭LED灯
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  // 延时一秒
  delay(1000);
}

// 案例二：使用define定义求两个数中最大值和最小值的表达式，并在串口显示两个数的最大值和最小值

// 使用define定义求两个数中最大值的表达式
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
// 使用define定义求两个数中最小值的表达式
#define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))

void setup() {
  // 初始化串口通信波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 定义两个随机数
  int x = random(100);
  int y = random(100);
  // 在串口显示两个数的值
  Serial.print("x = ");
  Serial.println(x);
  Serial.print("y = ");
  Serial.println(y);
  // 在串口显示两个数的最大值和最小值
  Serial.print("max(x, y) = ");
  Serial.println(MAX(x, y)); // 使用define定义的表达式求最大值
  Serial.print("min(x, y) = ");
  Serial.println(MIN(x, y)); // 使用define定义的表达式求最小值
  // 延时一秒
  delay(1000);
}

// 案例三：使用define定义不同的条件编译指令，并根据不同的条件选择编译不同的代码段

// 使用define定义一个条件编译指令，表示是否使用LED灯
#define USE_LED

#ifdef USE_LED // 如果定义了USE_LED，编译以下代码段
// 定义LED灯连接的引脚为13号
#define LED_PIN 13

void setup() {
  // 设置LED灯引脚为输出模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 点亮LED灯
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  // 延时一秒
  delay(1000);
  // 熄灭LED灯
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  // 延时一秒
  delay(1000);
}
#else // 如果没有定义USE_LED，编译以下代码段
// 定义蜂鸣器连接的引脚为9号
#define BUZZER_PIN 9

void setup() {
  // 设置蜂鸣器引脚为输出模式
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 让蜂鸣器发出声音
  tone(BUZZER_PIN, 1000);
  // 延时一秒
  delay(1000);
  // 让蜂鸣器停止发声
  noTone(BUZZER_PIN);
  // 延时一秒
  delay(1000);
}
#endif