【雕爷学编程】Arduino 手册之通讯函数 Serial.parseInt()

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什么是Arduino?
Arduino 是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息,你可以访问 Arduino 的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区,和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外,你还可以使用 Arduino 的在线编程工具,在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台,它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情,让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义<

### 关于 `Serial.parseInt()` 的定义和用法 `Serial.parseInt()` 是 Arduino 中的一个重要函数,主要用于从串口缓冲区中提取整数类型的数值。该函数能够识别并返回第一个有效的十进制整数[^1]。 #### 函数定义 `Serial.parseInt()` 不接受任何参数,并返回一个整数值(`int` 类型)。如果未能找到有效整数,则返回 0 或保持上一次的有效值[^3]。 #### 使用场景 此函数通常应用于需要通过串口通信传输数值数据的场合,例如调整 LED 的亮度、设置舵机角度或处理计数器值等操作。 #### 工作原理 当调用 `Serial.parseInt()` 时,它会扫描当前串口缓冲区的内容,寻找连续的数字字符序列,并将其转换为对应的整数值。一旦遇到非数字字符(除了正负号),则停止解析并将结果返回[^2]。 #### 示例代码 以下是使用 `Serial.parseInt()` 的典型实现: ```cpp #define CLK 13 void setup() { pinMode(CLK, OUTPUT); Serial.begin(9600); // 初始化串口波特率为 9600 } void loop() { static int i; if (Serial.available() > 0) { // 如果有可用数据 i = Serial.parseInt(); // 解析串口中输入的第一个整数 Serial.println(i); // 将解析到的结果打印至串口监视器 if (i == 8) { // 判断接收到的值是否等于 8 for (int j = 0; j < 10; j++) { digitalWrite(CLK, HIGH); delay(500); digitalWrite(CLK, LOW); delay(500); } } } } ``` 上述代码展示了如何利用 `Serial.parseInt()` 来读取来自串口的数据,并根据其值执行特定的操作。在此例子中,当检测到值为 8 时,程序会让指定引脚产生周期性的高低电平变化。 #### 注意事项 - **缓冲区清理**:在某些情况下,可能需要手动清空未使用的串口缓存以防止干扰后续数据采集。 - **超时机制**:默认等待时间为 1 秒钟,在这期间如果没有发现完整的整数将会终止尝试。 ---
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