【雕爷学编程】Arduino 手册之通讯函数 Serial.readBytes()

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

二十一、Arduino 通讯函数 Serial.readBytes()
Arduino的Serial.readBytes()是一个用于从串行端口接收多个字节的数据的函数。它可以用于与电脑或其他设备通信，或者从串行监视器上读取用户的输入。Serial.readBytes()的适用范围：
1）从电脑上接收图片或音频等二进制文件，实现多媒体功能。
2）从蓝牙模块或无线模块接收数据包，实现无线通信或物联网功能。
3）从键盘或按键模块接收用户的字符串输入，实现交互式的程序。

主要应用场景：
1）数据接收和存储：Serial.readBytes()函数适用于接收和存储一定长度的数据流。它可以用于接收传感器数据、文件传输、串口通信等场景中，将接收到的数据存储到缓冲区中，以供后续处理和分析。
2）数据解析和处理：通过读取一定长度的字节数据，可以进行数据解析和处理。例如，对于特定的通信协议或数据格式，可以使用Serial.readBytes()函数接收一定长度的数据，并对其进行解析和处理，以提取有用的信息或执行特定的操作。
3）数据传输和同步：在数据传输和同步的应用中，Serial.readBytes()函数可以用于接收和校验接收到的数据。通过读取指定长度的数据，并进行校验和验证，可以确保数据的完整性和准确性，从而实现可靠的数据传输。

Serial.readBytes()的使用需要注意以下事项：
1）在使用Serial.readBytes()之前，需要先调用Serial.begin()来设置串行端口的波特率。波特率是指每秒传输的位数，不同的设备可能需要不同的波特率。如果波特率不匹配，会导致数据接收错误或乱码。
2）Serial.readBytes()需要两个参数，一个是用于存储数据的数组，一个是要读取的字节数。数组的长度必须大于等于要读取的字节数，否则会导致数据溢出或丢失。
3）Serial.readBytes()在读取数据之前，需要先检查是否有足够的数据可读。可以使用Serial.available()函数来判断串行端口是否有数据到达。如果没有足够的数据可读，Serial.readBytes()会等待一段时间，直到有足够的数据或超时为止。
4）Serial.readBytes()会返回实际读取的字节数，如果超时或出错，会返回0。可以根据返回值判断是否成功读取数据。

以下是Arduino的Serial.readBytes()几个实际运用程序案例：
案例一：从电脑上接收图片文件，并将其显示在OLED屏幕上。

// 引入OLED库
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// 定义OLED屏幕的宽度和高度（像素）
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

// 定义OLED屏幕的I2C地址
#define OLED_ADDR   0x3C

// 创建OLED对象
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// 定义用于存储图片数据的数组
byte imageData[1024];

// 定义要接收的图片字节数
int imageSize = 1024;

// 定义超时时间（毫秒）
int timeout = 5000;

void setup() {
  // 初始化串行端口，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);
  // 初始化OLED屏幕
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR);
}

void loop() {
  // 检查是否有足够的数据从串行端口接收
  if (Serial.available() >= imageSize) {
    // 如果有足够的数据，读取图片数据并存储到数组中
    int bytesRead = Serial.readBytes(imageData, imageSize);
    // 打印读取到的字节数，并换行
    Serial.println(bytesRead);
    // 在OLED屏幕上显示图片
    display.clearDisplay();
    display.drawBitmap(0, 0, imageData, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, WHITE);
    display.display();
  } else {
    // 如果没有足够的数据，等待一段时间
    delay(timeout);
  }
}

案例二：从蓝牙模块HC-05接收数据包，并解析其中的温湿度数值。

// 引入DHT11库
#include <DHT.h>

// 定义DHT11引脚
#define DHTPIN 2

// 定义DHT11类型
#define DHTTYPE DHT11

// 创建DHT11对象
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// 定义用于存储数据包的数组
byte packet[4];

// 定义要接收的数据包字节数
int packetSize = 4;

// 定义温湿度数值变量
float temperature = 0;
float humidity = 0;

void setup() {
  // 初始化串行端口，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);
  // 初始化DHT11传感器
  dht.begin();
}

void loop() {
  // 检查是否有足够的数据从串行端口接收
  if (Serial.available() >= packetSize) {
    // 如果有足够的数据，读取数据包并存储到数组中
    int bytesRead = Serial.readBytes(packet, packetSize);
    // 打印读取到的字节数，并换行
    Serial.println(bytesRead);
    // 解析数据包中的温湿度数值
    temperature = packet[0] + packet[1] / 100.0;
    humidity = packet[2] + packet[3] / 100.0;
    // 打印温湿度数值，并换行
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" *C, Humidity: ");
    Serial.print(humidity);
    Serial.println(" %");
  }
}

案例三：从键盘或按键模块接收用户的字符串输入，并根据输入执行不同的功能。

String inputString; // 保存用户输入的字符串

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char inChar = Serial.read();  
    inputString += inChar; // 拼接接收到的字符到字符串
    
    if (inChar == '\n') { // 如果接收到换行符
      
      // 比较字符串,选择执行的功能
      if(inputString == "ON\n") {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 点亮LED
      }
      else if(inputString == "OFF\n"){  
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 熄灭LED
      }
      else if(inputString == "RESET\n"){
        // 其他重置功能
        // ...
      }
      
      // 清空保存的字符串
      inputString = ""; 
    }
  }
}

这个示例中,当接收到用户输入的字符串为"ON"时点亮LED,为"OFF"时熄灭LED,为"RESET"时执行其他重置操作。你可以根据需要修改或者增加处理不同字符串输入的功能。这个方法可以灵活地通过串口或按键接收控制指令。

案例四：接收和存储数据

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 接收并存储数据
  if (Serial.available() >= 10) {
    // 创建缓冲区
    char buffer[10];

    // 读取10个字节的数据
    Serial.readBytes(buffer, 10);

    // 对接收到的数据进行处理
    // ...
  }

  // 执行其他操作
  // ...
}

案例五：数据解析和处理

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 接收并解析数据
  if (Serial.available() >= 6) {
    // 创建缓冲区
    byte buffer[6];

    // 读取6个字节的数据
    Serial.readBytes(buffer, 6);

    // 解析和处理接收到的数据
    // ...
  }

  // 执行其他操作
  // ...
}

案例六：数据传输和同步

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信

  // 初始化设置
  // ...
}

void loop() {
  // 接收和校验数据
  if (Serial.available() >= 8) {
    // 创建缓冲区
    byte buffer[8];

    // 读取8个字节的数据
    Serial.readBytes(buffer, 8);

    // 校验数据的完整性
    // ...

    // 处理接收到的数据
    // ...
  }

  // 执行其他操作
  // ...
}

这些案例展示了Serial.readBytes()函数的不同应用场景。第一个案例演示了如何使用Serial.readBytes()函数接收一定长度的数据，并将数据存储到缓冲区中以供后续处理和分析。第二个案例展示了如何使用Serial.readBytes()函数接收一定长度的数据，并进行解析和处理。第三个案例展示了如何使用Serial.readBytes()函数接收一定长度的数据，并对接收到的数据进行校验和处理，以实现可靠的数据传输和同步。这些案例可以根据具体的应用需求进行修改和扩展。

案例七：接收传感器数据并处理

const int BUFFER_SIZE = 10; // 缓冲区大小

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= BUFFER_SIZE) {
    byte buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义缓冲区

    // 读取字节数据到缓冲区
    Serial.readBytes(buffer, BUFFER_SIZE);

    // 处理缓冲区中的数据
    // ...
  }
}

案例八：接收和处理图像数据

const int IMAGE_SIZE = 1000; // 图像数据大小

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= IMAGE_SIZE) {
    byte imageBuffer[IMAGE_SIZE]; // 定义图像数据缓冲区

    // 读取字节数据到图像数据缓冲区
    Serial.readBytes(imageBuffer, IMAGE_SIZE);

    // 处理图像数据
    // ...
  }
}

案例九：高速数据传输

const int BUFFER_SIZE = 256; // 缓冲区大小

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 初始化串口，波特率为115200
}

void loop() {
  if (Serial.available() >= BUFFER_SIZE) {
    byte buffer[BUFFER_SIZE]; // 定义缓冲区

    // 读取字节数据到缓冲区
    Serial.readBytes(buffer, BUFFER_SIZE);

    // 处理缓冲区中的数据
    // ...
  }
}

这些案例展示了Serial.readBytes()的一些常见应用。通过调用Serial.readBytes()，我们可以从串口一次性读取一串字节数据并存储到缓冲区中，以便后续处理和解析。请在使用Serial.readBytes()之前确保已经初始化了串口，并根据实际需求选择合适的缓冲区大小和字节数。