【雕爷学编程】Arduino 手册之通讯函数 Serial.readBytes()

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什么是Arduino?
Arduino 是一款开源的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家,Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等,只要你能想到的,Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息,你可以访问 Arduino 的官方网站,那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区,和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外,你还可以使用 Arduino 的在线编程工具,在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台,它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情,让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣。

维基百科的定义<

`Serial.Serial.readBytes()` 这个函数通常是在Python的串行通信库 `pyserial` 中使用的,用于从串行端口读取指定数量的数据字节。 ### 函数语法 ```python serial_port_object.readBytes(number_of_bytes) ``` 其中: - `serial_port_object`: 代表已经打开并配置好连接到特定串行端口的对象实例。 - `number_of_bytes`: 指定要读取的字节数量。 ### 功能描述 当你调用 `readBytes()` 函数时,它会尝试从串行设备读取指定数量的字节,并将这些数据作为字符串返回。如果无法读取足够的字节(例如,因为没有更多的数据可用),则该函数可能会阻塞直到有足够的数据可以读取。 ### 示例使用 假设我们已经打开了一个连接到 COM3 端口的串行连接: ```python import serial # 创建一个新的 Serial 对象 ser = serial.Serial('COM3', baudrate=9600) # 使用 readBytes() 读取 5 字节的数据 data = ser.readBytes(5) print("读取的数据:", data) # 关闭串行连接 ser.close() ``` 在这个例子中,`readBytes(5)` 将从 COM3 端口读取最多5字节的数据,并将其存储在一个字符串变量 `data` 中。然后打印出所读取的数据内容。 ### 相关问题: 1. **如何设置读取缓冲区大小**:是否可以在调用 `readBytes()` 时设置更大的缓冲区以一次读取更多数据? 可以通过调整 `timeout` 参数或使用其他方法间接控制读取数据的数量,但在直接调用 `readBytes()` 的时候,默认情况下的缓冲区大小由串行端口的底层驱动程序决定,而不是由这个函数本身直接控制。 2. **在循环中连续读取数据**:如何在循环中持续调用 `readBytes()` 以连续接收串行数据? 可以在主循环里不断调用 `readBytes()` 来接收和处理串行数据,如: ```python while True: data = ser.readBytes(1) # 一次读取一个字节 if data: process_data(data) ``` 3. **如何检查是否有足够的数据**:在读取之前,是否有一种方法可以确定串行端口上是否有足够的数据可供读取? Python的 `pyserial` 库本身并不提供直接获取剩余待读取数据量的功能,不过你可以通过检查 `inWaiting()` 方法的结果来进行判断: ```python if ser.in_waiting >= 5: data = ser.readBytes(5) else: print("等待更多数据...") ``` 以上示例说明了如何使用 `Serial.Serial.readBytes()` 来进行串行数据读取的基本操作,同时介绍了几个常见的问题及其解决方案。
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