【雕爷学编程】MicroPython手册之 SAMD21 软件I2C总线

在这里插入图片描述
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台,如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。<

在C语言中,创建一个SAMD51微控制器的I2C从设备(Slave)通常需要使用Atmel的SAMD51官方库或者第三方支持库,如SamBSP或FreeRTOS等。以下是一个基本的例子,展示了如何初始化I2C模块并处理接收到的数据: ```c #include <asf.h> #include "samd51_i2c.h" #define I2C Slave Address 0x40 // 设备地址,假设它是7位寻址 struct slave_data { uint8_t received_data; }; void i2c_slave_init(void) { I2C_Master *i2c_master = I2C_MasterComponentGet(SYSTEM_I2C_MODULE_ID); I2C_MasterTransferModeSet(i2c_master, I2CMasterTransferPOLLING); i2c_master->config.reg_addr_size = I2CMASTER_ADDR_SIZE_7BIT; i2c_master->config.scl_speed = I2CSLAVE_SCL_SPEED; i2c_master->config.data_rate = I2CSLAVE_DATA_RATE; if (I2C_MasterInit(i2c_master, &I2C_MasterDefaultConfig(SYSTEM_I2C_MODULE_ID)) != STATUS_OK) { while(1); // 初始化失败,这里可以添加错误处理 } } bool handle_i2c_message(I2CMessage *message) { struct slave_data *data = (struct slave_data *)message->buffer_out; // 检查是否是读取请求 if (message->read_write == I2C_MASTER_RW_READ) { data->received_data = message->data[0]; // 存储接收到的数据 return true; // 返回true表示已处理数据 } else { // 如果是写操作,直接返回,不做处理 return false; } } int main(void) { i2c_slave_init(); while (true) { I2CMessage message; bool is_handled = false; if (I2C_MasterGetMessage(i2c_slave, &message) == STATUS_OK) { is_handled = handle_i2c_message(&message); if (is_handled) { I2C_MasterReleaseMessage(i2c_slave, &message); } else { I2C_MasterSendAbort(i2c_slave); } } // 可能还需要添加其他处理或延时代码... } } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

驴友花雕

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值