物联网开发笔记（12）- 使用Wokwi仿真micropython on ESP32开发板实现舵机控制

魔都飘雪

已于 2022-09-09 18:35:51 修改

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分类专栏：物联网开发文章标签：物联网

于 2022-09-09 09:17:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhusongziye/article/details/126731092

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大家好，今天来和大家分享一下，舵机的控制方法，希望大家一起来学习。

一、目的

通过Wokwi网站使用micropython开发ESR32开发板，实现舵机控制。

二、硬件环境

舵机的官方使用说明，如果大家英文好，建议看英文的。英文不好的看中文的哈，都有的。

三、代码分析

main.py

# Micropython on ESP32开发板舵机控制演示。舵机初始状态是竖着的。0度时是横着的。
# 舵机的高电平周期对应的角度：
# 0.5ms--------------0度；
# 1.0ms-----------