【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S2 ADC (模数转换)

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-S2是一款低功耗且集成多种功能的WiFi微控制器芯片,其主要参数如下:
使用Xtensa单核32位LX7 CPU,主频高达240MHz
320KB SRAM、2M PSRAN （板载）
集成802.11b/g/n HT40 Wi-Fi
支持Bluetooth 5.0 BR/EDR 和Bluetooth Low Energy
丰富外设接口:SPI、SPI Slave、SDIO Slave、I2C、I2S、RMT等
USB OTG 接口,可配置为host或device
支持时钟和功耗管理,节能模式功耗仅2uA
内置安全启动和flash 加密功能
工作温度范围:-40°C到105°C
封装规格:QFN48 7x7 mm
综上,ESP32-S2集成度高,有更好的功耗性能,非常适合物联网和可穿戴应用。相比ESP32,该款芯片在无线网络和功耗管理方面进行了优化。

MicroPython的ESP32-S2支持ADC（模数转换）功能，下面从专业的视角详细解释其主要特点、应用场景以及需要注意的事项。

主要特点：

模拟信号转换：ESP32-S2的ADC功能可以将模拟信号转换为数字信号。它可以将外部传感器或电压源产生的连续变化的模拟信号转换为数字数据，以便进行处理和分析。

可配置参数：ESP32-S2的ADC功能支持多种可配置参数，如采样率、位宽和参考电压等。可以根据具体应用需求进行灵活配置，以获得所需的转换精度和速度。

多通道支持：ESP32-S2的ADC功能支持多通道输入，可以同时转换多个模拟信号。这种多通道的特性使得ESP32-S2的ADC功能更加灵活和可扩展。

应用场景：

传感器数据采集：ADC功能广泛应用于传感器数据采集。通过将传感器的模拟输出连接到ESP32-S2的ADC引脚上，可以实时获取传感器的模拟数据，并进行后续处理和分析。

电池电压监测：ADC功能可用于监测电池电压。通过将电池的电压分压后连接到ADC引脚上，可以实时读取电池的电压值，用于电池状态监测和电量估算。

音频采集：ADC功能可以用于音频采集。通过将音频信号连接到ADC引脚上，可以将模拟音频信号转换为数字数据，以便进行音频处理或存储。

需要注意的事项：

参考电压：在使用ESP32-S2的ADC功能时，需要设置适当的参考电压。参考电压用于将模拟输入转换为数字值，需要根据具体应用和电压范围进行配置。

采样率和位宽：ADC功能的采样率和位宽会影响转换的精度和速度。在设计和使用中，需要根据应用需求和系统性能要求，选择适当的采样率和位宽配置。

输入电压范围：ESP32-S2的ADC功能有一定的输入电压范围，超过范围可能导致转换结果不准确或损坏。在连接模拟信号时，需要确保输入电压在允许范围内。

总之，MicroPython的ESP32-S2的ADC功能提供了模拟信号转换的能力，具有可配置参数和多通道支持。它适用于传感器数据采集、电池电压监测、音频采集等应用场景。在使用时，需要注意参考电压、采样率和位宽配置以及输入电压范围等方面的问题，以确保ADC转换的准确性和稳定性。通过ESP32-S2的ADC功能，可以实现对模拟信号的数字化处理和分析的需求。

案例一：ADC读取温度传感器数据

from machine import Pin, ADC
import time

# 创建一个ADC对象，连接到ESP32-S2的ADC1引脚（3.3V）
adc = ADC(Pin(34))

# 设置ADC分辨率为12位
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)

while True:
    # 读取ADC值
    adc_value = adc.read()

    # 将ADC值转换为温度值（单位：摄氏度）
    temperature = (adc_value - 500) / 10

    # 打印温度值
    print("Temperature: {:.2f} C".format(temperature))

    # 延时1秒
    time.sleep(1)

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S2 ADC模块读取连接在ADC1引脚的温度传感器数据。首先，我们创建了一个ADC对象，并将其连接到ESP32-S2的ADC1引脚。然后，我们设置了ADC的分辨率为12位。在无限循环中，我们读取ADC值，将其转换为温度值（单位：摄氏度），并打印出来。最后，我们延时1秒，然后继续下一次循环。

案例二：ADC读取光照强度传感器数据

from machine import Pin, ADC
import time

# 创建一个ADC对象，连接到ESP32-S2的ADC1引脚（3.3V）
adc = ADC(Pin(34))

# 设置ADC分辨率为12位
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)

while True:
    # 读取ADC值
    adc_value = adc.read()

    # 将ADC值转换为光照强度值（单位：Lux）
    lux = adc_value * 64

    # 打印光照强度值
    print("Light intensity: {:.2f} Lux".format(lux))

    # 延时1秒
    time.sleep(1)

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S2 ADC模块读取连接在ADC1引脚的光照强度传感器数据。首先，我们创建了一个ADC对象，并将其连接到ESP32-S2的ADC1引脚。然后，我们设置了ADC的分辨率为12位。在无限循环中，我们读取ADC值，将其转换为光照强度值（单位：Lux），并打印出来。最后，我们延时1秒，然后继续下一次循环。

案例三：ADC读取湿度传感器数据

from machine import Pin, ADC
import time

# 创建一个ADC对象，连接到ESP32-S2的ADC1引脚（3.3V）
adc = ADC(Pin(34))

# 设置ADC分辨率为12位
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)

while True:
    # 读取ADC值
    adc_value = adc.read()

    # 将ADC值转换为湿度值（单位：%）
    humidity = (adc_value - 500) / 10

    # 打印湿度值
    print("Humidity: {:.2f} %".format(humidity))

    # 延时1秒
    time.sleep(1)

要点解读：这个程序使用MicroPython的ESP32-S2 ADC模块读取连接在ADC1引脚的湿度传感器数据。首先，我们创建了一个ADC对象，并将其连接到ESP32-S2的ADC1引脚。然后，我们设置了ADC的分辨率为12位。在无限循环中，我们读取ADC值，将其转换为湿度值（单位：%），并打印出来。最后，我们延时1秒，然后继续下一次循环。

案例四：读取模拟输入电压

import machine  
  
# 设置ADC通道和参考电压  
adc = machine.ADC(channel=0, reference=machine.ADC_REFERENCE_VDD)  
  
# 读取模拟输入电压  
value = adc.value()  
  
# 将电压值转换为实际电压  
voltage = adc.voltage()  
  
print('ADC value:', value)  
print('Voltage:', voltage)

要点解读：这个例子使用了MicroPython的machine模块中的ADC类来实现模数转换。在这个例子中，我们将ADC通道0设置为参考电压为VDD（电源电压），然后使用ADC类的value方法来读取模拟输入的数值，再使用voltage方法将数值转换为实际电压值。最后将读取到的ADC值和转换后的电压值输出到控制台。

案例五：使用ADC检测光线强度

import machine  
import time  
  
# 设置ADC通道和参考电压  
adc = machine.ADC(channel=7, reference=machine.ADC_REFERENCE_AVDD)  
  
# 读取光线强度并输出到控制台  
while True:  
    value = adc.value()  
    print('Light intensity:', value)  
    time.sleep(1)  # 延时1秒，减少CPU负载

要点解读：这个例子使用了MicroPython的machine模块中的ADC类来检测光线强度。在这个例子中，我们将ADC通道7设置为参考电压为AVDD（模拟电源电压），然后使用ADC类的value方法来读取光线强度的数值，并将读取到的数值输出到控制台。由于光线强度会随着环境变化而变化，因此我们在循环中不断读取数值并进行输出，以便实时监测光线强度。同时，通过加入延时，减少CPU负载。

案例六：使用ADC实现简单的触摸传感器

import machine  
import time  
  
# 设置ADC通道和参考电压  
adc = machine.ADC(channel=5, reference=machine.ADC_REFERENCE_AVDD)  
  
# 定义阈值和触摸状态变量  
threshold = 500  # 根据实际情况调整阈值  
touching = False  
  
# 检测触摸状态并输出到控制台  
while True:  
    value = adc.value()  
    if value > threshold and not touching:  # 检测到触摸事件开始  
        touching = True  # 标记触摸状态为True  
        print('Touch detected!')  # 输出触摸事件信息到控制台  
    elif value < threshold and touching:  # 检测到触摸事件结束  
        touching = False  # 标记触摸状态为False  
        print('Touch released!')  # 输出触摸事件信息到控制台  
    time.sleep(0.1)  # 延时0.1秒，减少CPU负载，避免误判触摸事件结束或开始的情况发生。

要点解读：这个例子使用了MicroPython的machine模块中的ADC类来实现简单的触摸传感器功能。在这个例子中，我们将ADC通道5设置为参考电压为AVDD（模拟电源电压），并定义了一个阈值和一个触摸状态变量。通过不断检测ADC的数值，当数值超过阈值时，就认为检测到了触摸事件，此时将触摸状态变量标记为True，并输出触摸事件信息到控制台；当数值低于阈值时，就认为触摸事件结束，此时将触摸状态变量标记为False，并输出触摸事件信息到控制台。通过加入延时，可以减少CPU负载，避免误判触摸事件结束或开始的情况发生。

案例七：读取电位器数值

from machine import Pin, ADC

# 设置ADC引脚
adc_pin = Pin(32)
adc = ADC(adc_pin)

# 读取电位器数值
value = adc.read()
print("电位器数值:", value)

要点解读：
该示例程序使用machine.Pin()和machine.ADC()函数设置了一个引脚对象和一个ADC对象来读取电位器的模拟数值。
在示例中，引脚编号为32，用于连接电位器。
使用ADC()函数创建一个ADC对象，传入引脚对象。
使用read()方法读取ADC的数值，返回的数值范围是0-4095，对应输入电压的范围是0-3.3V。
在示例中，读取电位器的数值，并打印输出。

案例八：光敏电阻亮度检测

from machine import Pin, ADC

# 设置ADC引脚
adc_pin = Pin(32)
adc = ADC(adc_pin)

# 光敏电阻亮度检测
value = adc.read()
brightness = (value / 4095) * 100
print("亮度:", brightness, "%")

要点解读：
该示例程序使用machine.Pin()和machine.ADC()函数设置了一个引脚对象和一个ADC对象来进行光敏电阻亮度检测。
在示例中，引脚编号为32，用于连接光敏电阻。
使用ADC()函数创建一个ADC对象，传入引脚对象。
使用read()方法读取ADC的数值，返回的数值范围是0-4095，对应输入电压的范围是0-3.3V。
根据读取到的数值计算亮度百分比，亮度的计算方法根据具体光敏电阻特性而定。
在示例中，通过将数值转换为百分比的形式，表示亮度，并打印输出。

案例九：电池电压检测

from machine import Pin, ADC

# 设置ADC引脚
adc_pin = Pin(32)
adc = ADC(adc_pin)

# 电池电压检测
value = adc.read()
voltage = (value / 4095) * 3.3
print("电池电压:", voltage, "V")

要点解读：
该示例程序使用machine.Pin()和machine.ADC()函数设置了一个引脚对象和一个ADC对象来进行电池电压检测。
在示例中，引脚编号为32，用于连接电池电压测量点。
使用ADC()函数创建一个ADC对象，传入引脚对象。
使用read()方法读取ADC的数值，返回的数值范围是0-4095，对应输入电压的范围是0-3.3V。
根据读取到的数值计算电池电压，电压的计算方法根据具体电池特性和测量电路而定。
在示例中，通过将数值转换为电压值的形式，表示电池电压，并打印输出。
这些示例程序展示了ESP32-S2上MicroPython的ADC模数转换功能。您可以根据具体的应用需求进行适当的修改和扩展。请注意，在使用ADC之前，需要根据具体的硬件连接情况选择正确的引脚，并根据实际情况对读取到的数值进行适当的转换和计算。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。