【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 智能停车系统

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。

MicroPython主要特点包括:
1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。
2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。
3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。
4、支持交叉编译生成高效的原生代码,速度比解释器快10-100倍。
5、代码量少,内存占用小,适合运行在MCU和内存小的开发板上。
6、开源许可,免费使用。Shell交互环境为开发测试提供便利。
7、内置I/O驱动支持大量微控制器平台，如ESP8266、ESP32、STM32、micro:bit、掌控板和PyBoard等。有活跃的社区。

MicroPython的应用场景包括:
1、为嵌入式产品快速构建原型和用户交互。
2、制作一些小型的可 programmable 硬件项目。
3、作为教育工具,帮助初学者学习Python和物联网编程。
4、构建智能设备固件,实现高级控制和云连接。
5、各种微控制器应用如物联网、嵌入式智能、机器人等。

使用MicroPython需要注意:
1、内存和Flash空间有限。
2、解释执行效率不如C语言。
3、部分库函数与标准版有差异。
4、针对平台优化语法,订正与标准Python的差异。
5、合理使用内存资源,避免频繁分配大内存块。
6、利用原生代码提升速度关键部位的性能。
7、适当使用抽象来封装底层硬件操作。

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的小尺寸摄像头模块，具有低功耗、高性能、Wi-Fi和蓝牙功能等特点。根据我从网络上搜索到的信息，ESP32-CAM的核心技术参数如下：
1、CPU：双核32位LX6微处理器，主频高达240MHz，运算能力高达600 DMIPS
2、内存：内置520 KB SRAM，外置4-8MB PSRAM
3、存储：支持TF卡，最大32G
4、无线通信：支持802.11 b/g/n Wi-Fi和蓝牙4.2 BR/EDR和BLE标准
5、接口：支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口
6、摄像头：支持OV2640和OV7670摄像头，内置闪光灯，支持图片Wi-Fi上传
7、电源管理：支持多种休眠模式，深度睡眠电流最低达到6mA
8、封装形式：DIP封装，可直接插上底板使用
9、尺寸：2740.54.5mm

MicroPython是一种基于Python语言的嵌入式系统开发平台，它可以在资源受限的硬件设备上运行。ESP32-CAM是一款集成了ESP32芯片和摄像头模块的开发板，它使用MicroPython作为开发环境，可以实现智能停车系统。

主要特点：
嵌入式开发：MicroPython是一种适用于嵌入式系统的高级编程语言，它简化了硬件编程的复杂性，使开发者能够更快速地进行开发和调试。
低功耗：ESP32-CAM采用了ESP32芯片，该芯片具有低功耗特性，可以在电池供电的情况下长时间运行。
集成摄像头模块：ESP32-CAM板载了一颗摄像头模块，可以进行图像和视频的采集和处理。
Wi-Fi和蓝牙连接：ESP32芯片支持Wi-Fi和蓝牙无线通信，可以通过无线网络与其他设备进行通信和数据传输。

应用场景：
智能停车系统：利用ESP32-CAM的图像和视频采集功能，结合图像处理和机器学习算法，可以实现智能停车系统。系统可以识别停车场的车辆，进行车牌识别和车辆状态监测，实现自动计费和停车位管理等功能。
安防监控系统：ESP32-CAM可以作为一个便携式安防监控设备，通过无线网络传输图像和视频，实现远程监控和报警功能。
物联网应用：ESP32-CAM可以作为物联网设备的节点，通过Wi-Fi或蓝牙与其他设备进行通信，实现远程控制和数据传输。

需要注意的事项：
资源限制：ESP32-CAM的硬件资源有限，包括处理能力、存储空间和内存等。在开发过程中需要注意资源的合理利用，避免过度占用。
图像处理算法：实现智能停车系统需要进行图像处理和机器学习算法的开发。考虑到ESP32-CAM的资源限制，需要选择适合嵌入式系统的轻量级算法，并进行性能优化。
系统稳定性：在部署智能停车系统时，需要保证系统的稳定性和可靠性。这包括防止系统死机、网络连接异常等问题的发生，以及进行错误处理和容错设计。
安全性：对于智能停车系统涉及到的数据和通信，需要考虑安全性问题。包括数据加密、身份验证和访问控制等措施，防止数据泄露和未经授权的访问。

总结而言，MicroPython的ESP32-CAM智能停车系统具有嵌入式开发、低功耗、摄像头模块集成以及无线通信等特点。它适用于智能停车系统、安防监控系统和物联网应用等场景。在开发和部署过程中，需要注意资源限制、图像处理算法、系统稳定性和安全性等方面的考虑。

案例一：车辆识别

from machine import Pin, PWM
import time
import ubinascii
import network
import socket
import json
import face_recognition

# 连接WiFi
ssid = 'your_SSID'
password = 'your_PASSWORD'
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
while not wlan.isconnected():
    pass

# 设置摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.run(1)

# 设置舵机
servo = PWM(Pin(5), freq=50)
servo.duty(77)

# 加载已知车辆图像和对应的车牌号
known_car_encodings = []
known_car_plates = []

# 在这里添加已知车辆图像和对应的车牌号
# known_car_encodings.append(face_recognition.face_encodings(image)[0])
# known_car_plates.append("粤A1234")

def recognize_car(image):
    # 在这里添加图像识别代码，返回识别到的车牌号和置信度
    pass

while True:
    img = sensor.snapshot()
    plate, confidence = recognize_car(img)
    if plate in known_car_plates:
        servo.duty(33)
        time.sleep(1)
        servo.duty(77)
        time.sleep(1)
        print("识别结果：", plate)
    else:
        print("无法识别的车辆")
    time.sleep(1)

要点解读：
连接WiFi，确保设备可以连接到网络。
设置摄像头参数，如像素格式、分辨率等。
设置舵机，用于控制智能停车系统的移动。
加载已知车辆图像和对应的车牌号。
编写recognize_car函数，用于识别图像中的车牌号和置信度。这里需要使用图像识别库，如face_recognition，将图像输入到模型中进行预测。
在主循环中，不断捕获摄像头画面，调用recognize_car函数进行车辆识别。如果识别到已知的车牌号，控制舵机移动到相应的位置，并输出识别结果。

案例二：基于图像识别的车位检测：

import cv2  
import numpy as np  
  
# 初始化ESP32-CAM  
spi = SPI(2)  
spi.init()  
pin_cs = Pin(5, Pin.OUT)  
cam = Image.open(spi, pin_cs)  
  
# 加载训练好的分类器模型  
cascade = cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_default.xml")  
  
# 获取图像并识别车位  
while True:  
    cam.load()  
    time.sleep(1)  # 等待摄像头准备好新图像  
    img = cv2.imread("camera.jpg")  # 读取图像  
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 将图像转换为灰度图像  
    rects = cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))  # 进行人脸检测，得到检测到的人脸位置  
    for (x, y, w, h) in rects:  # 绘制检测到的人脸框线  
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)  
    cv2.imshow("Image", img)  # 显示图像  
    cv2.waitKey(1)  # 等待按键输入，按下任意键退出窗口显示

这个程序使用OpenCV库进行人脸检测。首先，我们需要一个训练好的分类器模型文件（haarcascade_frontalface_default.xml），这个模型文件是OpenCV自带的一种用于人脸识别的分类器模型。然后，在while循环中，我们不断地从ESP32-CAM获取图像，并使用OpenCV将图像转换为灰度图像。接着，我们使用分类器模型对图像进行人脸检测，得到检测到的人脸位置。最后，我们在图像上绘制检测到的人脸框线，并显示出来。这种方法可以应用于智能停车场的停车位检测，当检测到有车辆停放时，将相应的停车位信息反馈给车主或停车场管理系统。需要注意的是，在使用OpenCV进行人脸识别时，我们需要先下载并加载合适的分类器模型文件。

要点解读：这个程序使用了OpenCV库进行人脸检测，通过加载训练好的分类器模型文件，将摄像头获取的图像转换为灰度图像。然后，我们使用分类器模型对图像进行人脸检测，得到检测到的人脸位置。最后，我们在图像上绘制检测到的人脸框线，并显示出来。这种方法可以应用于人脸识别、人脸检测等应用中。需要注意的是，在使用OpenCV进行人脸识别时，我们需要先下载并加载合适的分类器模型文件。

案例三：基于超声波传感器的车位检测：

import machine  
import time  
  
# 初始化超声波传感器  
trigs = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)  # 发射端引脚设置为输出模式  
echoes = machine.Pin(3, machine.Pin.IN)  # 接收端引脚设置为输入模式  
  
# 定义车位检测函数  
def detect_parking_space():  
    trigs.value(0)  # 发射端设置为低电平，开始发射超声波  
    time.sleep_us(10)  # 等待10微秒，让超声波传感器完成发射和接收过程  
    trigs.value(1)  # 发射端设置为高电平，结束发射超声波  
    while echoes.value() == 0:  # 当接收端电平为低电平时，说明超声波传感器尚未接收到反射的超声波信号  
        pass  # 空循环等待接收端接收到反射的超声波信号  
    time_start = time.time()  # 记录接收到反射的超声波信号的时间点  
    while echoes.value() == 1:  # 当接收端电平为高电平时，说明超声波传感器已经接收到反射的超声波信号并且正在返回接收信号的过程中  
        pass  # 空循环等待接收端完成返回接收信号的过程  
    time_end = time.time()  # 记录接收端完成返回接收信号的过程的时间点（即超声波传感器接收到反射的超声波信号的结束时间点）  
    distance = (time_end - time_start) * 17000  # 根据时间差和声速计算出超声波传感器与障碍物的距离

# 计算距离并返回结果  
def get_distance():  
    trigs.value(0)  # 发射端设置为低电平，开始发射超声波  
    time.sleep_us(10)  # 等待10微秒，让超声波传感器完成发射和接收过程  
    trigs.value(1)  # 发射端设置为高电平，结束发射超声波  
    while echoes.value() == 0:  # 当接收端电平为低电平时，说明超声波传感器尚未接收到反射的超声波信号  
        pass  # 空循环等待接收端接收到反射的超声波信号  
    time_start = time.time()  # 记录接收到反射的超声波信号的时间点  
    while echoes.value() == 1:  # 当接收端电平为高电平时，说明超声波传感器已经接收到反射的超声波信号并且正在返回接收信号的过程中  
        pass  # 空循环等待接收端完成返回接收信号的过程  
    time_end = time.time()  # 记录接收端完成返回接收信号的过程的时间点（即超声波传感器接收到反射的超声波信号的结束时间点）  
    distance = (time_end - time_start) * 17000  # 根据时间差和声速计算出超声波传感器与障碍物的距离  
    return distance

这个程序使用的是MicroPython内置的machine模块来控制GPIO引脚，从而实现使用超声波传感器进行距离测量的功能。detect_parking_space()函数是用于检测停车位的函数，通过不断地调用get_distance()函数获取当前距离信息，判断是否有空闲的停车位。如果有空闲停车位，则将相应的停车位信息反馈给车主或停车场管理系统。需要注意的是，在使用超声波传感器进行距离测量时，需要考虑环境温度和湿度等影响因素，需要进行一定的误差修正。同时，在程序中我们使用了循环等待的方式等待超声波传感器的接收端完成接收信号的过程，这个时间需要根据具体的硬件设备和环境因素进行适当调整。

案例四：车辆检测和识别：

import sensor
import image
import time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    objects = img.find_cars()
    
    for obj in objects:
        img.draw_rectangle(obj.rect())
        img.draw_string(obj.x()+3, obj.y()-1, "Car")
        
    print("Number of cars detected: ", len(objects))

要点解读：
此程序利用ESP32-CAM上的图像传感器和图像处理功能来检测和识别车辆。
首先，设置图像传感器的格式和分辨率，并跳过一些初始帧以使传感器稳定。
然后，在一个循环中不断获取图像快照，并使用find_cars函数找到图像中的车辆。
对于每个检测到的车辆，将其边界框和标签绘制在图像上。
最后，打印检测到的车辆数量。

案例五：车位状态检测：

import machine
import time

sensor_pin = machine.Pin(34, machine.Pin.IN)

def check_parking_status():
    if sensor_pin.value() == 1:
        return "Occupied"
    else:
        return "Vacant"

while True:
    status = check_parking_status()
    print("Parking status: ", status)
    time.sleep(1)

要点解读：
此程序使用ESP32-CAM上的数字引脚来检测车位的状态。
首先，通过machine.Pin类将引脚34配置为输入模式。
然后，定义一个函数check_parking_status来检查引脚的值。
如果引脚的值为1，表示车位被占用；如果值为0，表示车位空闲。
在一个循环中，不断检查车位状态并打印结果，然后休眠1秒。

案例六：图像上传到服务器：

import network
import urequests as requests
import socket
import time

ssid = 'your_wifi_ssid'
password = 'your_wifi_password'

server_url = 'http://your_server_url/upload'

def connect_to_wifi():
    sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
    if not sta_if.isconnected():
        print('Connecting to WiFi...')
        sta_if.active(True)
        sta_if.connect(ssid, password)
        while not sta_if.isconnected():
            pass
    print('Connected:', sta_if.ifconfig())

def capture_and_upload_image():
    img = sensor.snapshot()
    img_path = '/sdcard/image.jpg'
    img.save(img_path)
    
    files = {'image': open(img_path, 'rb')}
    response = requests.post(server_url, files=files)
    print('Image uploaded. Response:', response.text)

connect_to_wifi()

while True:
    capture_and_upload_image()
    time.sleep(10)

要点解读：
此程序连接ESP32-CAM到Wi-Fi，并定期捕获图像并将其上传到服务器。
首先，定义Wi-Fi的SSID和密码。
然后，定义服务器的URL地址和图像上传的端点。
connect_to_wifi函数连接到Wi-Fi网络。
capture_and_upload_image函数捕获图像，保存到SD卡中，并使用urequests库将图像上传到服务器。
在一个循环中，不断执行图像捕获和上传，并休眠10秒。
请注意，上述代码仅为示例，实际运行时可能需要根据具体需求进行适当的修改和调整。另外，需要安装相关的MicroPython库和模块，以便程序能够正确运行。

案例七：车辆检测程序：

import machine
import time
from machine import Pin
from machine import ADC

def detect_vehicle():
    adc = ADC(Pin(36))  # 初始化ADC引脚
    
    while True:
        reading = adc.read()  # 读取ADC引脚的值
        if reading > 1000:  # 判断检测到的车辆是否超过阈值
            print("检测到车辆！")
        else:
            print("未检测到车辆！")
        time.sleep(1)  # 延时1秒

detect_vehicle()

要点解读：
代码使用ADC类从引脚36读取模拟输入信号。
通过读取ADC值，判断是否检测到车辆。如果ADC值超过设定的阈值（这里是1000），则认为检测到车辆。
代码使用无限循环来持续检测车辆，每秒打印检测结果。

案例八：图像捕捉程序：

import machine
import time
import network
import urequests
from machine import Pin
from machine import ADC
from machine import UART
from machine import reset

def capture_image():
    uart = UART(2, baudrate=115200, tx=17, rx=16)  # 初始化UART连接摄像头
    uart.write("capture\n")  # 发送命令给摄像头，进行图像捕捉
    time.sleep(1)  # 等待图像捕捉完成
    
    img_data = uart.read()  # 读取捕捉到的图像数据
    if img_data:
        print("图像捕捉成功！")
        # 将图像数据发送到服务器
        response = urequests.post("http://server.com/upload", data=img_data)
        print(response.text)
    else:
        print("图像捕捉失败！")
        reset()  # 重启ESP32-CAM

capture_image()

要点解读：
代码使用UART类与ESP32-CAM的摄像头进行通信。
通过发送特定命令给摄像头，进行图像捕捉。
捕捉到的图像数据通过HTTP POST请求发送到服务器进行处理。
如果捕捉失败，代码使用reset()函数重启ESP32-CAM。

案例九：蜂鸣器控制程序：

import machine
import time
from machine import Pin

def control_buzzer():
    buzzer = Pin(4, Pin.OUT)  # 初始化蜂鸣器引脚
    
    while True:
        buzzer.on()  # 打开蜂鸣器
        time.sleep(1)  # 延时1秒
        buzzer.off()  # 关闭蜂鸣器
        time.sleep(1)  # 延时1秒

control_buzzer()

要点解读：
代码使用Pin类将引脚4配置为输出引脚，控制蜂鸣器的开关。
使用无限循环来周期性地打开和关闭蜂鸣器，每个状态持续1秒。
这些代码案例展示了ESP32-CAM智能停车系统的三个实际运用程序。第七个程序用于检测车辆，通过读取ADC值来判断是否检测到车辆。第八个程序用于捕捉图像，并通过HTTP POST请求将图像数据发送到服务器。第九个程序用于控制蜂鸣器，周期性地打开和关闭蜂鸣器以产生声音信号。这些程序可以作为ESP32-CAM智能停车系统的基础，可以根据需求进行进一步开发和扩展。

请注意，以上案例只是为了拓展思路，可能存在错误或不适用的情况。不同的硬件平台、使用场景和MicroPython版本可能会导致不同的使用方法。在实际编程中，您需要根据您的硬件配置和具体需求进行调整，并进行多次实际测试。需要正确连接硬件并了解所使用的传感器和设备的规范和特性非常重要。对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。