【花雕动手做】ASRPRO语音识别（35）---串口0#十六进制数打开继电器

本例实验采用板载1路继电器：
型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。

本案例使用串口
串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验四十：串口0#接收十六进制数和语音分别打开关闭继电器
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "HardwareSerial.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;
void UART1_RX();
void ASR_CODE();
void app();

//{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用语音助手，用天问五幺唤醒我。}
//{playid:10002,voice:我退下了，用天问五幺唤醒我}

void UART1_RX(){
  while (1) {
    if(Serial.available() > 0){
      //串口接收字符串必须临时声明字符串变量，如下所示
      String Rec = "";
      Rec = Serial.readString();
      Serial.println(Rec);
      if(((uint8_t)Rec[0] == 0xAA) && ((uint8_t)Rec[1] == 0x00)){
        if((uint8_t)Rec[2] == 0x01){
          digitalWrite(4,1);
          delay(200);
          enter_wakeup(5000);
          delay(200);
          //{playid:10500,voice:已经打开继电器}
          play_audio(10500);
        }
        else if((uint8_t)Rec[2] == 0x02){
          digitalWrite(4,0);
          delay(200);
          enter_wakeup(5000);
          delay(200);
          //{playid:10501,voice:已经关闭继电器}
          play_audio(10501);
        }
      }
    }
    delay(2);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
  //语音识别功能框，与语音识别成功时被自动调用一次。
  set_state_enter_wakeup(15000);
  switch (snid) {
   case 1:
    digitalWrite(4,1);
    break;
   case 2:
    digitalWrite(4,0);
    break;
  }

}

void app(){
  //操作系统的一个线程，独立主循环任务,可支持多个类似线程任务。
  //当存在多个线程任务时，注意优先级与占用内存设置。
  while (1) {
    delay(100);
  }
  vTaskDelete(NULL);
}

void hardware_init(){
  //需要操作系统启动后初始化的内容
  vol_set(7);
  setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
  setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
  Serial.begin(9600);
  xTaskCreate(UART1_RX,"UART1_RX",256,NULL,4,NULL);
  xTaskCreate(app,"app",128,NULL,4,NULL);
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  //需要操作系统启动前初始化的内容
  //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"天问五幺",ASRTO:"我在呢"}
  //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"已经打开继电器"}
  //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"已经关闭继电器"}
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
  pinMode(4,output);
  digitalWrite(4,0);
}

训练模型与编译烧录

实验记录视频

https://www.bilibili.com/video/BV1kW4y1A7Yw/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987

实验四十：串口0#接收十六进制数和语音分别打开关闭继电器

附录系列实验：
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（01）—开发板三种开发环境的搭建
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/133909855
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（02）—核心芯片、参数与电原理图
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/133900928
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（03）—板载硬件和12项应用功能
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/133970323
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（04）—控制点亮与闪烁板载LED
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134020401
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（05）—WS2812B的点亮和变色
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134185082
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（06）—点亮TM1650四位数码管
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134207483
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（06）—会数数的语音控制数码管
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134214086
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（07）—点亮ST7735的1.77TFT彩屏
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/134308542
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（08）— PT0603光敏三极管
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135009618
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（09）— DTH11数字式温湿度传感器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135022999
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（10）—实时测亮度、温湿度的智能气象站
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135046594
【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（11）—TM1650数码管显示温湿度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135049040
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（12）—ST7735彩屏显示英文与中文
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135082849
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（13）—1.8寸彩屏显示大字号中文
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135091398
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（14）—ST7735彩屏显示环境亮度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135165021
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（15）—1.8寸彩屏显示字号变换
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135170449
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（16）—1.8寸彩屏连续显示亮度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135193729
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（17）—按键控制彩屏和继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135232092
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（18）—按键和语音控制彩屏变色
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135239614
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（19）—语音和按键控制继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135298357
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（20）—彩屏显示DHT11温湿度
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135327244
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（21）—报亮度温湿度的气象站
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135327217
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（22）—红外对管控制TFT彩屏
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135347986
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（23）—智能红外感应迎宾员
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135347986
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（24）—PT0603光敏控制屏幕
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135363986
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（25）—红外触发的火星基地介绍
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135379228
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（26）—智能对话带唤醒指示灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135416883
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（27）—语音0#串口输出字符串
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135474110
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（28）—串口0#输出十六进制数
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135518931
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（29）—0#串口命令控制继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135526210
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（30）–串口0接收字符串打开灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135528064
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（31）—语音控制四位继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135548136
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（32）–简版四路继电器语音控制
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135559483
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（33）–语音驱动8位 WS2812B直条
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135569390
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（34）–WS2812B直条彩虹呼吸灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135572438
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（35）–串口16进数打开继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135579138
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（36）–流光溢彩和随机LED灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135580651
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（37）—语音18B20 数字温度计
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135584232
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（38）—连续读取18B20温度值
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135436834
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（39）–语音控制SG90舵机模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135607093
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（40）—SG90 舵机与板载彩屏
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135621548
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（41）—64位WS2812B点阵屏模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135624709
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（42）–语音彩屏光敏电阻测光
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135645417
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（43）–64位WS2812屏流光彩虹灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135651589
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（44）—光敏电阻光控继电器
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135659665
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（45）—红外光敏双模块感控
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135664326
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（46）—四路继电器的智能控制
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135682166
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（47）—智能对话聊天的白盒子
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135725705
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（48）—用N20电机的苗条小车
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135729615
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（49）—尝试使用GPIO口中断
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135812731
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（50）—四路集控智能管家盒子
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135812984
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（51）—定时器单次和重复运行
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135873988
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（52）—硬件定时器的快慢闪灯
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135879389
【花雕动手做】ASRPRO语音识别（53）—串口设置与输出显示
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/135880166