【雕爷学编程】Arduino BLDC 之自平衡小车的算法与控制

最新推荐文章于 2025-07-05 14:10:44 发布

驴友花雕

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分类专栏： Arduino BLDC 文章标签：算法嵌入式硬件单片机 c++ Arduino BLDC 自平衡小车的算法与控制

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本文介绍了Arduino控制BLDC无刷直流电机的原理与应用，包括其主要特点、应用场景和注意事项。重点讲解了自平衡小车的控制算法，如基于倾斜角度反馈的PID控制、陀螺仪和加速度计融合算法、前馈与反馈控制结合，以及自适应PID调整。同时，提到了实际应用中的关键因素，如硬件选择、采样频率和控制周期的设定，以及安全防护措施。并给出了多个自平衡小车控制算法的示例解读。

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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

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Arduino BLDC（无刷直流电机）是指使用A