【花雕学编程】Arduino动手做（230）---WifiCam: 无线网络摄像头HTTP服务器

驴友花雕

已于 2024-09-08 12:13:21 修改

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分类专栏： Arduino CNC 文章标签：服务器嵌入式硬件单片机 c++ Arduino动手做无线网络摄像头HTTP服务器

于 2024-09-07 21:08:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/142000273

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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块

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ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH340 UART 芯片的 USB 编程适配器。

ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。

ESP-32 Cam 规格
ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙（4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）

OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒

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实验模块接线示意图

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之十：WifiCam: 无线网络摄像头HTTP服务器

下载WifiCam库
链接：https://github.com/yoursunny/esp32cam?tab=readme-ov-file

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项目实验之十：WifiCam: 无线网络摄像头HTTP服务器
实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
  项目实验之十：WifiCam: 无线网络摄像头HTTP服务器
*/

// 引入WifiCam库
#include "WifiCam.hpp"
// 引入WiFi库
#include <WiFi.h>

// 定义WiFi的SSID和密码
static const char* WIFI_SSID = "zhz3";
static const char* WIFI_PASS = "z156721";

// 定义初始分辨率
esp32cam::Resolution initialResolution;

// 创建Web服务器，端口号为80
WebServer server(80);

void setup() {
  // 初始化串口通信，波特率为115200
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  delay(1000);

  // 设置WiFi模式为STA（Station）
  WiFi.persistent(false);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  // 连接到WiFi网络
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  // 等待WiFi连接结果
  if (WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED) {
    Serial.printf("WiFi连接失败 %d\n", WiFi.status());
    delay(5000);
    ESP.restart();
  }
  Serial.println("WiFi连接成功");
  delay(1000);

  {
    using namespace esp32cam;

    // 设置初始分辨率为1024x768
    initialResolution = Resolution::find(1024, 768);

    // 配置摄像头参数
    Config cfg;
    cfg.setPins(pins::AiThinker);  // 设置引脚
    cfg.setResolution(initialResolution);  // 设置分辨率
    cfg.setJpeg(80);  // 设置JPEG质量

    // 初始化摄像头
    bool ok = Camera.begin(cfg);
    if (!ok) {
      Serial.println("摄像头初始化失败");
      delay(5000);
      ESP.restart();
    }
    Serial.println("摄像头初始化成功");
  }

  // 输出摄像头启动信息和设备IP地址
  Serial.println("摄像头启动中");
  Serial.print("http://");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // 添加请求处理程序
  addRequestHandlers();
  // 启动Web服务器
  server.begin();
}

void loop() {
  // 处理客户端请求
  server.handleClient();
}