参考《Choosing a Ground Station》。 APM Planner 2和Mission Planner都是开源的地面站软件。Mission Planner:全功能,被广泛使用;使用平台:Windows和Mac,不包含LinuxAPM Planner 2: 在MAC和Linux平台上使用的最佳的自动驾驶的软件。与Mission Planner相比,使用的人更少一些,功能也没有Mission Planner丰富。