apm官网上apm planner 2 和 Mission Planner有什么区别

参考《Choosing a Ground Station》。

  1. APM Planner 2和Mission Planner都是开源的地面站软件。
  2. Mission Planner:全功能,被广泛使用;使用平台:Windows和Mac,不包含Linux
  3. APM Planner 2: 在MAC和Linux平台上使用的最佳的自动驾驶的软件。与Mission Planner相比,使用的人更少一些,功能也没有Mission Planner丰富。
APM2.0硬件指南 ArduPilotMega(APM)是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪(并且是最便宜的之一!) 特性包括: · 免费开源固件,支持飞机(“ArduPlane”),多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼,十旋翼 等),直升机(的“ArduCopter”) 地面车辆(的“ArduRover”)! · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器(含中文多国语言) · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议,支持双向遥测站飞行大全 - 宜配网控制命令ţ · 多种免费地面站,包括APM PLANNER ,HK HCS, · 跨平台,支持在Windows,Mac,甚至手机安卓系统,Linux。在的Windows 下使用图形任务规划设定工具 (苹果下可用模拟器)Arduino 的编程环境,也是完全跨系统的。 · 可实现 自动起飞,降落 航点 航线飞行 返航 等多种自驾仪特性 · 完整支持Xplane 飞行半硬件仿真(HIL) · 硬件包括: o 三轴陀螺仪 MPU600 o 三轴加速度计MPU600 o 测量高度的高精度数字空气压力传感器-MS-5611 o 10Hz 的GPS 模块 MTK 3329 o 16MB 板上数据记录存储器,日后会支持TF 卡扩展。任务数据自动记录,并可以导出为KML 的格式 o 三轴磁力计 o (可选)OSD 视频叠加硬件,实现回传实时图像 姿态 模式 位置等重要数据 o (可选)空速传感器 o (可选)电流传感器 o (可选)超声波传感器 o (可选)光流定点传感器 o (可扩展)更多I2C SPI 设备
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