硬件平台
文章平均质量分 60
rosqin
主业种水果,偶尔写写代码。微信 umango_ross
展开
-
在树莓派+Intel NCS2上跑YoloV3 Tiny
上一篇:树莓派3B+安装OpenVINO,Intel Movidius神经计算棒NCS2的环境部署二话不说,先放官方教程,不记得从官网的哪个页面下载的了,存在百度网盘,提取码:76zd 。1. 将Yolo V3的.weights文件转为OpenVINO的IR模型OpenVINO不支持直接使用Yolo V3的.weights文件,目前仅支持ONNX、TensorFlow、Caffe和MXNet...原创 2019-01-17 12:40:09 · 10122 阅读 · 25 评论 -
树莓派3B+安装OpenVINO,Intel Movidius神经计算棒NCS2的环境部署
1. 材料树莓派 Raspberry Pi 3B+Intel Movidius Neural Compute Stick 21.1 准备工作到树莓派官网去下载最新版的Raspbian。由于后续工作需要用到图形界面,选Raspbian Stretch with desktop。树莓派官网推荐用etcher安装,听官方的没错。下载etcher并安装。1.2 烧写系统镜像到sd卡由于操...原创 2019-01-17 01:10:04 · 13711 阅读 · 7 评论 -
树莓派+Pixhawk之一:入门的一些小笔记。
设备1.遥控器 RadioLink AT9S2. 接收机 RadioLink R9DS接收机和飞控连接用的是s.bus协议,关于s.bus协议和pwm协议的不同,参考《PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼?》连线接在接收机的复制辅助通道上而pixhawk与之连接的并不是s.bus口,而是RC IN口。有人写了篇帖子说这个问题今天下午第一次拿出去试飞,发现很不...原创 2019-02-13 17:54:46 · 5162 阅读 · 0 评论 -
apm官网上apm planner 2 和 Mission Planner有什么区别
参考《Choosing a Ground Station》。APM Planner 2和Mission Planner都是开源的地面站软件。Mission Planner:全功能,被广泛使用;使用平台:Windows和Mac,不包含LinuxAPM Planner 2: 在MAC和Linux平台上使用的最佳的自动驾驶的软件。与Mission Planner相比,使用的人更少一些,功能也没有...原创 2019-02-13 18:51:19 · 3820 阅读 · 0 评论 -
Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi
seehttp://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi转载 2019-02-13 21:13:40 · 243 阅读 · 0 评论 -
树莓派+Pixhawk之二:通过串口0建立连接
树莓派3B+和Pixhawk 2.4.8的连接 —— 使用 serial0树莓派管脚定义图在树莓派的系统里敲入ls -l /dev可以看到设备的映射关系pi@raspberrypi_asset_002:~ $ ls -l /dev总用量 0crw-r--r-- 1 root root 10, 235 2月 14 11:14 autofsdrwxr-xr-x 2 ro...原创 2019-02-14 12:33:06 · 4616 阅读 · 0 评论 -
树莓派+Pixhawk之三:通过Mavlink连接
这里将会写树莓派和ardupilot之间的连接。先写之四。原创 2019-03-09 20:46:07 · 4341 阅读 · 1 评论 -
树莓派+Pixhawk之四:通过蓝牙在手机上控制
参考自https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=953141#p953141打开树莓派的蓝牙之前没有用,关掉了。以下命令打开sudo systemctl enable hciuartsudo systemctl start hciuartVNC连接,看到蓝牙图标又活跃了配置蓝牙串口协议SPPSPP不做深入探讨。编辑...原创 2019-03-09 22:29:23 · 3223 阅读 · 0 评论 -
扒扒Tiny YoloV3的.weights文件经过TensorFlow处理后得到的Frozen Graph里面有什么
最近要把tiny yolov3的模型移植到NCS2,从.weights文件到IE model的转化相当繁琐(见另外一篇博文《在树莓派+Intel NCS2上跑YoloV3 Tiny》),并且TensorFlow的版本不对还报错,实在是讨厌。一直没怎么用tensorflow,将来打算在darknet里面直接输出.pb文件(而不是.weights文件),今天先扒了扒tensorflow 1.9环境下...原创 2019-03-19 18:55:48 · 1391 阅读 · 0 评论