求状态转移矩阵,现给出矩阵如下:
采用拉普拉斯变换法,matlab代码如下。
syms s t x0 tao phi phi0;声明变量
A=[-13/7 -2/7;4/7 -22/7];
I=[1 0;0 1];
E=s*I-A;
C=det(E);
D=collect(inv(E));
phi0=ilaplace(D)
matlab输出如下:
求状态转移矩阵,现给出矩阵如下:
采用拉普拉斯变换法,matlab代码如下。
syms s t x0 tao phi phi0;声明变量
A=[-13/7 -2/7;4/7 -22/7];
I=[1 0;0 1];
E=s*I-A;
C=det(E);
D=collect(inv(E));
phi0=ilaplace(D)
matlab输出如下: