稠密物体计数的演进之路

时间回到1980年，我们的主人公小明刚从农业大学毕业，被分配到地方农场做技术员，怀揣着对未来的憧憬，小明兴冲冲地来到农场报到。

厂长相信科学，尊重人才，拥抱改革开放，对于小明的到来深感欢迎，人刚到，就给小明分配一个任务：虾苗计数。

虾苗精准计数对于虾苗销售和科学饲养至关重要，厂长相信科学能解放人力劳动。

小明在学校时就对图像处理有所了解，所以很快就想到了解决方案：

首先利用人工设定的阈值或者自适应阈值方法对图像进行阈值分割，得到二值图像；再计算连通域或者分割轮廓，连通域的个数或者轮廓的个数就是虾苗的个数；那个年代虽然还没有opencv，但这并没有难倒小明，他很快就完成了任务。

					原始图片

处理后的图片

厂长对小明夸赞不已，但被抢了风头的老技术员老贾一眼就挑出了毛病，那就是对于有多个虾苗相互重叠覆盖的区域被识别成了一个虾苗；结果是否准确取决于虾苗的均匀分布程度，虽有缺憾，但与人工数苗相比，效率有很大程度提升，与光电计数相比，节省了成本。

时间来到了千禧年，随着经济的发展，农场的虾苗销售量日益剧增，现有的计数程序需要每次均匀的摊开虾苗，不允